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無人船搭載聲吶水下探測新技術(shù)研究招標(biāo)公告

   日期:2020-11-05     瀏覽:0    
核心提示:無人船搭載聲吶水下探測新技術(shù)研究招標(biāo)公告本項目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)對該項目進(jìn)行公開招標(biāo)。本項目采用全電子招投標(biāo)方式。2.項目
  

無人船搭載聲吶水下探測新技術(shù)研究招標(biāo)公告 

 本項目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)對該項目進(jìn)行公開招標(biāo)。
    本項目采用全電子招投標(biāo)方式。
2.項目概況與招標(biāo)范圍
      
近年來多波束測深系統(tǒng)作為高效率、高精度和高分辨率的一種船載水下地形測繪設(shè)備受到了普遍的重視,已在水電工程水下地形測量及水工建筑物水下缺陷檢測中發(fā)揮了重大作用。但由于其船載人工操作的方式,水下地形測繪工作效率受環(huán)境影響較大,同時人工水上作業(yè)安全風(fēng)險較高。因此,研究無人船集成多波束聲吶、單波束聲吶等水下探測設(shè)備為一體的水下探測新技術(shù),突破水工建筑物深水、渾水、動水以及需停機(jī)條件下傳統(tǒng)水下檢測技術(shù)難題,精確掌握水下水工建筑物缺陷狀態(tài)及庫容泥沙淤積形態(tài),為水電站水沙運行調(diào)度及水庫大壩安全風(fēng)險智能管控提供技術(shù)支撐,革新傳統(tǒng)作業(yè)模式。
 
2.1項目概況
 
大渡河流域已建成多座高壩大庫,為詳細(xì)了解水庫大壩運行情況,大渡河公司從2014年開始引進(jìn)多波束探測技術(shù)開展了龔嘴、銅街子、瀑布溝、大崗山等工程的庫區(qū)地形探測與水工建筑物水下結(jié)構(gòu)檢測,取得了良好應(yīng)用效果,實現(xiàn)了庫容精準(zhǔn)測量及水下結(jié)構(gòu)運行情況高效探測。
 
本項目擬針對大渡河流域水電站庫區(qū)高山峽谷地形,開展無人船搭載聲吶水下探測技術(shù)研究,基于已有的多波束設(shè)備,設(shè)計研發(fā)無人船船體,開展無人船能源系統(tǒng)配置研究,構(gòu)建面向高山峽谷地區(qū)搭載以多波束設(shè)備為主的多功能無人船。同時,深度研究復(fù)雜水域無人船自動航線規(guī)劃與水上水下實時避障技術(shù)、遠(yuǎn)距離大帶寬無線遠(yuǎn)程操控多波束測量技術(shù)。
 
2.2招標(biāo)范圍
 
結(jié)合大渡河流域高山峽谷地形條件下復(fù)雜庫區(qū)水域水下探測的需求,開展“大渡河高山峽谷區(qū)無人船搭載聲吶水下探測新技術(shù)研究”,項目現(xiàn)場探測試驗場地為大渡河公司管轄水電站庫區(qū)。主要工作范圍包括基礎(chǔ)資料收集、項目方案編制及研究、船體設(shè)計制作、智能避障及智能航線規(guī)劃系統(tǒng)開發(fā)、船體設(shè)備融合技術(shù)研究、現(xiàn)場探測試驗、技術(shù)培訓(xùn)與服務(wù)、研究成果驗證及知識產(chǎn)權(quán)申報等。主要研究內(nèi)容如下:
 
(1)基礎(chǔ)資料收集及細(xì)化實施方案編制
 
收集研究基礎(chǔ)資料,擬定項目研究技術(shù)路線和具體工作方法等,形成具備組織實施的細(xì)化方案,提交設(shè)計圖紙及三維效果圖等,通過審查后組織實施。
 
(2)兼容多類型聲吶的無人船及配套裝備設(shè)計研發(fā)
 
面向大渡河流域河道水流湍急的實況,以無人船便捷下水為原則,以無人船測量作業(yè)僅需兩人即可完成為要求,研發(fā)設(shè)計適應(yīng)高山峽谷地形條件的兼容多波束、單波束及側(cè)掃聲吶等多類型聲吶設(shè)備的無人船船體及相關(guān)控制系統(tǒng),船體結(jié)構(gòu)要充分調(diào)研優(yōu)先選擇野外工作能力較強(qiáng)的新型船體結(jié)構(gòu)(如雙艙體),材料調(diào)研優(yōu)先選用新型堅固輕便材料,船體能夠固定多波束設(shè)備、動力設(shè)備、定位設(shè)備以及傳輸設(shè)備等,能夠便捷安放和回收作業(yè)。無人船工作能力不小于二級海況要求,生存能力不小于三級海況要求,防護(hù)等級不少于IP66。
 
(3)無人船動力設(shè)備及管理控制系統(tǒng)研發(fā)
 
針對高山峽谷地形條件下庫區(qū)河道存在的水流流速快、流態(tài)復(fù)雜等特點,結(jié)合野外環(huán)境條件下能源供給及作業(yè)效率的需求,開展以油動為船行主動力和蓄電池為輔助動力的動力系統(tǒng)研究,設(shè)計油動和蓄電池兩種供電結(jié)構(gòu)和動力系統(tǒng),能夠很好適應(yīng)船體內(nèi)部結(jié)構(gòu)型式。研發(fā)無人船智能能效管理系統(tǒng),能夠?qū)崟r優(yōu)化調(diào)整無人船動力及船載用電設(shè)備能耗,保障船行動力充沛及船載用電設(shè)備安全運行。研發(fā)輔助發(fā)電功能模塊,能夠為船載聲吶、定位、傳輸?shù)仍O(shè)備提供穩(wěn)定可靠電源。
 
(4)山區(qū)復(fù)雜環(huán)境航線自動規(guī)劃及智能避障技術(shù)研究
 
高山峽谷地形條件下有著庫區(qū)河道蜿蜒,水下地形復(fù)雜,水面范圍受水位升降影響變化較大等特點,水下檢測技術(shù)面臨水工建筑物結(jié)構(gòu)型式多樣,高山峽谷和水工建筑流道內(nèi)信號質(zhì)量差等情況。基于水邊線智能識別算法,結(jié)合北斗高精度的導(dǎo)航定位技術(shù),開發(fā)無人船控制系統(tǒng),具有自主規(guī)劃航線、自動和手動遠(yuǎn)程遙控控制以及自動回航等功能,實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境條件下的航線自動規(guī)劃。同時面向復(fù)雜水域條件(高山峽谷、多樣水工建筑物型式以及水下復(fù)雜地形條件等)下水下探測設(shè)備安全保障的需求,開展水上及水下障礙物實時探測與船行智能控制技術(shù)研究,構(gòu)建無人船水上水下全方位自主智能避障系統(tǒng),保障無人船及搭載設(shè)備安全運行。
 
(5)多類型大帶寬無線通訊技術(shù)研究
 
鑒于多波束探測設(shè)備工作過程中需實時采集海量水下地形三維點云數(shù)據(jù)和監(jiān)控系統(tǒng)運行實時狀態(tài),針對傳統(tǒng)遠(yuǎn)程通訊技術(shù)手段無法遠(yuǎn)程控制設(shè)備正常運行的難題,研究無人船通訊鏈路多模塊獨立運行的技術(shù),構(gòu)建集成無人船遠(yuǎn)程智能控制信息指令技術(shù)、多類型聲吶設(shè)備遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)實時獲取技術(shù)、無人船船載圖像視頻傳輸技術(shù)及船載衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的四大通訊鏈路技術(shù)的多類型大帶寬無線通訊平臺,實現(xiàn)四套通訊鏈路的獨立、穩(wěn)定運行。
 
(6)無人船與多類型聲吶設(shè)備融合技術(shù)研究
 
面向已有多波束設(shè)備(Reson SeaBat T20P),開展水下探測常規(guī)聲吶設(shè)備調(diào)研,開展聲吶設(shè)備安裝模塊設(shè)計與安裝部位研究,研究無人船與多波束設(shè)備高精度數(shù)據(jù)采集的融合;開展淺灘水域船行設(shè)備安全研究,設(shè)計開發(fā)自動回收裝置,使無人船具有良好機(jī)動和緊急避障能力;基于已有多波束設(shè)備,設(shè)計安裝回收裝置,保障應(yīng)急情況下設(shè)備的安全。同時要設(shè)計多波束配套聲速剖面儀自動投放回收測量裝置,實現(xiàn)水下測量作業(yè)的全流程遠(yuǎn)程操作。
 
(7)技術(shù)服務(wù)
 
含無人船及集成設(shè)備現(xiàn)場測試,現(xiàn)場探測數(shù)據(jù)比對分析及研究完成后開展相關(guān)硬件組成、軟件系統(tǒng)操作及日常維護(hù)等的培訓(xùn),提煉項目研究成果(專利、軟件著作權(quán)及論文等)。
 
(8)評審及驗收
 
研究適應(yīng)高山峽谷地形條件的無人船水下探測成套裝備,實現(xiàn)水下檢測的高效、高精度及智能化作業(yè),項目實施過程中需對關(guān)鍵階段工作進(jìn)行專家審查,項目完工后需組織專家驗收評審。
 
2.3計劃工期
 
本項目計劃服務(wù)期自合同簽訂之日起22個月。主要進(jìn)度計劃安排如下:
 
(1)合同簽訂后4個月內(nèi),完成基礎(chǔ)資料收集及細(xì)化方案編制(含制定研發(fā)周期,收集基礎(chǔ)資料,研討技術(shù)細(xì)節(jié)完善方案,編制完成《大渡河高山峽谷區(qū)無人船搭載聲吶水下探測新技術(shù)研究細(xì)化方案》,提交設(shè)計圖紙及三維效果圖等,通過專家審查;
 
(2)合同簽訂后15個月內(nèi),完成兼容多類型聲吶的無人船及配套裝備設(shè)計研發(fā)、無人船動力設(shè)備及管理控制系統(tǒng)研發(fā)、山區(qū)復(fù)雜環(huán)境航線自動規(guī)劃及智能避障技術(shù)研究、多類型大帶寬無線通訊技術(shù)研究及無人船與多類型聲吶設(shè)備融合技術(shù)研究,提交階段研究成果報告,通過專家審查;
 
(3)合同簽訂后18個月內(nèi),完成無人船及集成設(shè)備測試,開展現(xiàn)場探測試驗,完成試驗發(fā)現(xiàn)問題的整改,完成庫區(qū)現(xiàn)場探測數(shù)據(jù)比對分析,提交數(shù)據(jù)對比分析報告;
 
(4)合同簽訂后22個月內(nèi),完成合同約定的全部內(nèi)容,受托人聯(lián)合委托人提出研究成果的創(chuàng)新點和關(guān)鍵技術(shù),并要求以委托人為第一完成單位和完成人申報知識成果,受托人享有有關(guān)知識產(chǎn)權(quán)署名的權(quán)利,署名人排序由委托人確定。其中取得錄用通知或公開正式發(fā)表核心期刊或SCI/EI論文不少于1篇;申報專利不少于1項并取得受理通知書;取得軟件著作權(quán)不少于2項。提交最終研究成果報告,通過驗收評審。 
 
3.投標(biāo)人資格要求
      
3.1投標(biāo)人應(yīng)同時具備下列資格條件:
 
(1)具有獨立法人資格,且為一般納稅人。
 
(2)近3年來(2017年7月1日至今)具有無人智能控制裝備研發(fā)和多波束水下測量應(yīng)用相關(guān)項目業(yè)績。
 
(3)擬任項目負(fù)責(zé)人應(yīng)具有高級(高級工程師或副教授或副研究員)及以上職稱,且具有無人智能控制裝備研發(fā)和多波束水下測量應(yīng)用相關(guān)工作經(jīng)歷。
 
3.2未被國家市場監(jiān)督管理總局國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)網(wǎng)站列入經(jīng)營異常名錄或嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單;未被國家公共信用信息中心“信用中國”網(wǎng)或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人或失信黑名單;未被最高法中國執(zhí)行信息公開網(wǎng)列入失信被執(zhí)行人清單;或未在公司禁止投標(biāo)名單內(nèi)。
 
3.3單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系(含母子公司關(guān)系)的不同單位,不得同時作為投標(biāo)人參與本招標(biāo)項目的投標(biāo),否則其各投標(biāo)人的投標(biāo)文件均作為廢標(biāo)處理。
 
3.4本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
 
3.5本次招標(biāo)采用資格后審方式。 
 
    4.1 凡有意參加投標(biāo)者,購標(biāo)前必須完成供應(yīng)商注冊,已注冊的投標(biāo)人請勿重復(fù)注冊,注冊方法詳見本公告附件一。
    4.2 購標(biāo)途徑:已完成注冊的投標(biāo)人請登錄,在“購標(biāo)申請”菜單中根據(jù)要求上傳購標(biāo)審核資料,審核通過后在線完成招標(biāo)文件的購買。
    4.3 招標(biāo)文件購買時間:2020年11月03日 09時00分至2020年11月09日 16時30分。未按本公告要求獲取招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人不得參加投標(biāo)
備注:投標(biāo)單位沒有在網(wǎng)上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄m.bidijas.cn會員區(qū)后查閱公告,根據(jù)會員區(qū)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件!
咨詢電話:010-51957412 ,010-53310966
手 機(jī):18701298819, 13716111570; 
傳 真:010-51957412 
微信:18701298819 (名稱+聯(lián)系人+手機(jī)號) 
郵箱:1051008819@qq.com
相關(guān)附件:附件1.公告.docx    
                 附件2.申請登記表.docx
電力招標(biāo)采購網(wǎng)由工業(yè)和信息化部和北京市工商局等部門批準(zhǔn)的專業(yè)從事電力系統(tǒng)招標(biāo)采購和在線貿(mào)易的電子商務(wù)平臺,經(jīng)營性備案證號(京ICP證070736號,工商注冊號:010202008042900014)我公司是唯一獲得商標(biāo)管理局網(wǎng)站名稱商標(biāo)的行業(yè)網(wǎng)站,13年的專業(yè)服務(wù),成就行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)品牌。

 
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