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2024年溪洛渡水電站輔助操作機器人研制項目招標公告

   2024-10-23
核心提示:溪洛渡水電站輔助操作機器人研制項目招標公告項目所在
 溪洛渡水電站輔助操作機器人研制項目招標公告


項目所在地區(qū):云南省

一、招標條件

本溪洛渡水電站輔助操作機器人研制項目已獲批準,項目資金來源為招標人自有資金及自籌資金。本項目已具備招標條件,現(xiàn)招標方式為公開招標。

二、項目概況和招標范圍

1項目概況

在全球能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的大背景下,水電作為一種清潔高效的能源形式,其安全穩(wěn)定運行的重要性日益凸顯。然而,傳統(tǒng)的水電廠運維模式面臨諸多挑戰(zhàn),包括工作環(huán)境不友好、人工操作風險高、運維效率低下等問題。具體到溪洛渡電站的實際運維場景,當前的主要問題有:

1、10kV開關(guān)轉(zhuǎn)運操作中,存在人力操作風險高、開關(guān)重量大、地面環(huán)境不友好等帶來的轉(zhuǎn)運困難以及消耗大量人力。

2、機組技術(shù)供水進出水閥、調(diào)速系統(tǒng)主供油閥等手動機械閥門操作力矩大、操作行程長,在檢修或消缺時人工操作消耗大量人力。

3、左岸電站機組啟停需要同步調(diào)整安控裝置切機方式,安控裝置切機方式調(diào)整在左岸安控裝置執(zhí)行機柜操作,需要運行人員到地下廠房發(fā)電機層6F機組段現(xiàn)場操作,據(jù)統(tǒng)計,2023年左岸加切、停切機組操作共2477次,日均近8次,人員操作量大、往返地下廠房耗時較長,同時影響左岸地下廠房無人值班實施。

隨著智能電站建設(shè)的深入,機器人技術(shù)也在不斷發(fā)展。具備更多感知、操作及人機協(xié)作功能的機器人將會是未來的發(fā)展方向。目前公司流域電站尚未開展輔助操作機器人的研發(fā)應(yīng)用,基于保障現(xiàn)場作業(yè)人員操作安全、減少操作人力消耗、提升操作效率、進一步推行地下廠房無人值班等需求,迫切需要開展輔助操作機器人的研究。本項目研發(fā)的10kV輔助操作機器人、閥門輔助操作機器人以及二次壓板輔助操作機器人研制應(yīng)用后,能有效保障人員安全、提高運行效率。進一步釋放人力資源,滿足無人值守、協(xié)同操作等更為智能的運維及管理功能,促進運維管理能力提升,推動溪洛渡水電站的智能運維體系發(fā)展。

本項目項目目標為研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的水電廠輔助操作機器人裝備,應(yīng)用于溪洛渡水電站地下廠房10kV 5G供電點,右岸10F機組水車室外圍、左岸安控裝置執(zhí)行機柜,代替運行人員完成相關(guān)設(shè)備輔助操作。有效保障人員安全、提高運行效率,進一步釋放人力資源,滿足無人值班、少人值守、協(xié)同操作等更為智能的運維管理模式,推動溪洛渡水電站的智能運維體系發(fā)展。

2.2招標范圍

針對溪洛渡電站不同的應(yīng)用場景研制開發(fā)輔助操作機器人,具體包括:

(1)研制10kV開關(guān)轉(zhuǎn)運輔助操作機器人:研究面向10kV配電室特定環(huán)境的機器人系統(tǒng)設(shè)計,實現(xiàn)對斷路器、手車的全方位、全自動、精準無誤的操作,地面移動式運行模式。

(2)研制閥門輔助操作機器人:攻克閥門遠程精確定位、力矩控制等關(guān)鍵技術(shù)難題,研發(fā)適應(yīng)各種復雜工況移動式閥門操作機器人,顯著降低人工操作負荷,提高閥門維護工作效率,地面移動式運行模式。

(3)研制二次壓板輔助操作機器人:設(shè)計研發(fā)適配于現(xiàn)有安控裝置壓板結(jié)構(gòu)的機器人及操作系統(tǒng),實現(xiàn)壓板的遠程精確操作,為左岸地下廠房無人值班提供可靠的技術(shù)保障,固定導軌式運行模式。

(4)開發(fā)一款適用于上述三款機器人的軟件控制平臺。具備運作成本低,拓展空間大的特點。

(5)研究輔助操作機器人操作邊界,保證操作安全性,通過高精度導航及智能感知技術(shù),自動識別作業(yè)對象,保障機器人操作過程防誤動、防誤碰、防走錯間隔。通過自動避障、軌跡規(guī)劃及控制算法等技術(shù),保障機器人不損傷正常運行設(shè)備和正常操作對象設(shè)備。通過機器人前端圖像反饋或人員現(xiàn)場輔助監(jiān)護等準確性驗證機制,保障整個操作過程正確率100%。

(6)區(qū)別于傳統(tǒng)的操作票作業(yè)流程,制定輔助操作機器人作業(yè)規(guī)定等管理措施,與傳統(tǒng)操作監(jiān)護制度保持一致。通過修訂部分原則操作票,落實操作票細節(jié)、更新機器人輔助操作執(zhí)行項、人工遠程核對檢查等技術(shù)措施,確保輔助操作機器人操作時有據(jù)可依,流程規(guī)范、合規(guī)。

2服務(wù)期

項目總服務(wù)期:2024年12月10日至2026年8月31日止。(具體開工日期以委托人通知為準),受托人應(yīng)在約定周期內(nèi)完成所有項目內(nèi)容。階段進度及工作內(nèi)如下:

(1)技術(shù)路線研究階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后2個月內(nèi)完成技術(shù)實施路線研究分析報告、施工方案,并提交委托人審核通過。

(2)裝置研制階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后14個月內(nèi)完成項目所有輔助操作機器人研制內(nèi)容,完成廠家實驗室模擬,編寫研制和試驗報告,并提交委托人審核通過。

(3)安裝實施階段。受托人應(yīng)在合同簽訂18個月內(nèi)完成項目所有安裝調(diào)試內(nèi)容,經(jīng)調(diào)試無異常后進入試運行,編寫試運行報告,并提交委托人審核通過。

(4)溪洛渡水電站輔助操作機器人操作軟件開發(fā)階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后18個月內(nèi)完成項目所有軟件功能開發(fā)內(nèi)容,經(jīng)調(diào)試無異常后進入試運行,編寫試運行報告,并提交委托人審核通過。

(5)科研成果申報階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后20個月內(nèi)完成申請發(fā)明專利不少于5項,取得國家專利局的專利受理通知書;發(fā)表論文3篇,取得“稿件錄用通知”;申請軟件著作權(quán)1項,提供經(jīng)委托人審核通過的軟件著作權(quán)申報材料。

(6)評審和驗收階段。受托人應(yīng)于成果評價前10個工作日將專家名單報委托人審核,并于合同簽訂后20個月內(nèi)完成并提交項目成果評價文件(含查新報告、科學技術(shù)評價報告和科學技術(shù)評價證書)。提交溪洛渡水電站輔助操作機器人研制報告,并經(jīng)委托人審核通過。受托人應(yīng)在2026年8月31日前,提交全部驗收資料,并經(jīng)委托人審核通過。

三、投標人資格要求

3.1投標人資格條件

投標人應(yīng)同時滿足以下資格條件要求:

(1)資質(zhì)條件:具有獨立法人資格;

(2)人員要求:項目負責人具有副高級及以上職稱;

(3)業(yè)績要求:近5年(2019年1月1日至投標截止之日,以合同簽訂時間為準)單個合同中具有金額不低于200萬元的智能機器人裝備研制業(yè)績(須提供合同掃描件,合同價格清單等證明材料);

(4)信譽要求:未處于限制投標的專業(yè)范圍及期限內(nèi)。

3.2 本次招標 不接受 聯(lián)合體投標。

3.3 投標人不能作為其它投標人的分包人同時參加投標。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位,不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。本次招標不接受代理商的投標。

四、招標文件的獲取

4.1 獲取時間: 2024年10月24日08時30分至2024年10月29日17時30分(北京時間,下同)

4.2 獲取方式:招標文件僅提供電子版,售價人民幣 500 元/標段,售后不退。


欲購買招標文件的投標人,請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會員事宜,成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標公告的相應(yīng)說明在線完成招標文件的購買!為保證您

能夠順利投標,具體要求及購買標書流程請聯(lián)系010-68818478

聯(lián)系人:劉工

手機:13681557910 (微信同號)

郵箱:1490789738@qq.com
 
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