二、項目概況和招標范圍
1項目概況
白鶴灘水電站共裝設16臺單機容量1000MW水輪發(fā)電機組，是目前世界上單機容量最大的水輪發(fā)電機組。其中，發(fā)電機部分設備長期承受高溫、高電壓運行環(huán)境考驗，致使發(fā)電機結構性能存在劣化的風險，尤其是發(fā)電機定子（含定子鐵心、定子線棒等）、轉子部分。當定子鐵心發(fā)生故障，例如鐵心疊片松脫等，可能導致定子線棒損傷，進而引發(fā)定子繞組接地短路、繞組嚴重燒損的后果；當轉子繞組出現(xiàn)匝間短路故障，會造成轉子通過電流電流顯著增大、轉子繞組溫度升高，從而限制發(fā)電機無功功率的輸出，加劇機組振動，嚴重影響到機組的安全運行。
目前對發(fā)電機定轉子部位檢查的方式一般采用拆除擋風板、盤車，或在大修期間將轉子吊出后對相應部位進行檢查，停機檢修時間長，嚴重影響水輪發(fā)電機組的有效利用率。同時，因發(fā)電機定轉子間氣隙一般較小，常規(guī)檢查方法只能檢查局部外觀，無法對定子鐵心、轉子磁極、磁極連接等位置進行全面檢查。
基于上述分析，有必要進行發(fā)電機定轉子氣隙檢查機器人研究，該機器人應能夠在不拆除擋風板情況下，進入定轉子下方對定轉子的結構件進行檢查，包括但不限于定子鐵心階梯片、轉子磁極連接、阻尼連接及磁極間隔塊等，同時對發(fā)現(xiàn)的異常情況進行報警，對異常部位進行定位，以輔助完成相應部位的檢修工作。
2.2招標范圍
本項目研制一款機器人，該機器人能夠實現(xiàn)在不拆除擋風板情況下，進入定轉子下方檢查定子鐵心階梯片、轉子磁極連接、阻尼連接及磁極間隔塊等部件。其主要技術指標和功能如下：
（1）柔性自適應機器人原型樣機研究：所研制的機器人能夠在不拆除擋風板情況下進入轉子下方，檢查區(qū)域內(nèi)的定轉子構件情況。機器人具備柔性自適應通過能力，能夠進入并自適應發(fā)電機氣隙。
（2）異物提取裝置研究：基于機器人原型樣機，研發(fā)與之配套的檢測及異物提取裝置。裝置應至少能夠完成擋風板與轉子間的狹小空間內(nèi)異物提取。
（3）機器人工控系統(tǒng)研發(fā)：工控系統(tǒng)具備機器人遠程實時操作、異物提取實時操作、檢測路線規(guī)劃、視頻實時傳輸與錄制、人機交互界面等功能。
（4）應急逃生執(zhí)行機構研制：機器人在檢查過程中在行進受阻時應具備應急逃生功能，可自動返航或收縮體積跌落逃生，避免發(fā)生該機器人裝置卡阻在機組內(nèi)的情況。
（5）完成機器人的現(xiàn)場工作試驗并適時改進。
2服務期
本合同計劃工期共24個月，乙方需在簽訂合同之日起24個月內(nèi)完成所有項目內(nèi)容。
（1）項目技術路線研究階段。乙方應在合同簽訂后2個月內(nèi)將技術實施路線研究分析報告和初步設計方案送甲方審核。
（2）機器人外形結構模型設計和計算仿真階段。乙方應在合同簽訂完成后4個月內(nèi)完成本項目機器人外形結構模型設計和計算仿真，并模擬仿真完成在發(fā)電機轉子下下方、定轉子氣隙等狹小空間內(nèi)的通過性和應急逃生機制分析，并將相應設計方案和可行性報告提交甲方審核。
（3）機器人零部件選型采購和組裝階段。乙方應在合同簽訂完成后10個月內(nèi)按照設計方案完成零部件選型和采購，完成本項目機器人組裝。
（4）機器人調試試驗階段。乙方應在合同簽訂完成后16個月內(nèi)，完成包括機器人控制系統(tǒng)開發(fā)、功能測試、試驗場真機試驗和白鶴灘現(xiàn)地真機試驗等工作，同時在此期間完成論文撰寫、專利申請工作。
（5）機器人升級完善階段。乙方應在合同簽訂完成后18個月內(nèi)，根據(jù)白鶴灘現(xiàn)場試驗結果，解決現(xiàn)場出現(xiàn)的問題，完成機器人升級完善。
評審和驗收階段。合同簽訂后23個月內(nèi)完成項目成果評價和項目研究報告。合同簽訂后24個月內(nèi)完成項目驗收；乙方應于成果評價前10個工作日將擬邀請參加成果評審的專家名單報甲方審核；乙方應在項目驗收前10個工作日按合同要求準備好全部驗收資料并交甲方審核。
三、投標人資格要求
3.1投標人資格條件
投標人應同時滿足以下資格條件要求：
（1）資格條件：具有法人或非法人組織資格；
（2）人員要求：項目負責人具有副高級及以上職稱；
（3）業(yè)績要求：2020年01月01日至投標截止日期前（以合同簽訂日期為準）具有作業(yè)類機器人研發(fā)及制造業(yè)績，且在單個合同內(nèi)“作業(yè)類機器人研發(fā)及制造”對應的合同簽訂價款不低于80萬元（須提供合同掃描件，合同價格清單等證明材料）；
（4）信譽要求：未處于限制投標的專業(yè)范圍及期限內(nèi)。
3.2 本次招標 不接受 聯(lián)合體投標。
3.3 投標人不能作為其它投標人的分包人同時參加投標。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。本次招標不接受代理商的投標。
3.4 各投標人可就本招標項目投標標段的要求：/。
四、招標文件的獲取
獲取時間： 2025年7月20日08時30分至2025年7月24日17時30分（北京時間，下同）。
