“神維公司CDC-16型道岔?yè)v固車智能作業(yè)技術(shù)研究公開(kāi)招標(biāo) ”招標(biāo)公告（二次掛網(wǎng)）
1. 招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目神維公司CDC-16型道岔?yè)v固車智能作業(yè)技術(shù)研究公開(kāi)招標(biāo) ，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB190205889， 。
2. 項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況：項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容為研究CDC-16型道岔?yè)v固車智能作業(yè)控制技術(shù)、開(kāi)發(fā)CDC-16型道岔?yè)v固車智能作業(yè)控制系統(tǒng)。在本項(xiàng)目期內(nèi)以CDC-16型道岔?yè)v固車為目標(biāo)車型，進(jìn)行智能作業(yè)控制技術(shù)研究，包括作業(yè)走行搗固控制及基于道岔區(qū)結(jié)構(gòu)的工作裝置位置智能控制的系統(tǒng)方案，以研究試制出智能作業(yè)控制原型機(jī)為目標(biāo)。
2.2招標(biāo)范圍：
2.2.1 作業(yè)走行制動(dòng)智能控制技術(shù)
基于我國(guó)鐵路道岔為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，各型號(hào)道岔各部位的相對(duì)尺寸、相對(duì)位置是確定的，以每種道岔的一個(gè)確定位置（如道岔與正線接頭處、尖軌位置、岔心位置）為道岔?yè)v固車作業(yè)起始點(diǎn)，道岔?yè)v固車在岔曲作業(yè)時(shí)通過(guò)距離測(cè)量輪精確獲得搗固車在岔區(qū)內(nèi)的實(shí)際位置，并將作業(yè)車準(zhǔn)確停于最適合搗固位置，保證搗固車下鎬精準(zhǔn)對(duì)位，避免出現(xiàn)意外事故，造成對(duì)搗固車或道岔軌枕、鋼軌等部件的損壞。同時(shí)，系統(tǒng)需增設(shè)道釘感應(yīng)或圖像識(shí)別等技術(shù)，當(dāng)軌枕鋪設(shè)不標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可準(zhǔn)確控制搗固車停于滿足下鎬要求的搗固位置，避免造成軌枕等設(shè)備損壞。
2.2.2工作裝置動(dòng)作參數(shù)計(jì)算
道岔?yè)v固車根據(jù)所處位置，計(jì)算出各部位相對(duì)搗固車各作業(yè)裝置的幾何尺寸，從而確定搗固裝置旋轉(zhuǎn)的角度、外搗固裝置外偏的距離、旋轉(zhuǎn)的角度和輔助起道裝置伸縮的距離以及起道、搗固模式。自動(dòng)作業(yè)裝置精確測(cè)量車上已有的角度和距離傳感器的反饋值，獲得搗固裝置實(shí)際旋轉(zhuǎn)的角度、外搗固裝置實(shí)際外偏的距離和旋轉(zhuǎn)的角度、輔助起道裝置實(shí)際伸縮的距離。
2.2.3外搗固裝置大臂伸縮、偏轉(zhuǎn)控制
智能作業(yè)控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)計(jì)算出左右外側(cè)搗固裝置需要伸出的距離理論值和偏轉(zhuǎn)的距離理論值，并實(shí)時(shí)檢測(cè)左、右外側(cè)搗固裝置伸縮距離傳感器和偏轉(zhuǎn)距離傳感器的測(cè)量值，與計(jì)算出的理論值進(jìn)行比較，向程控系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，控制伸縮臂勻速偏轉(zhuǎn)或伸縮。
2.2.4搗固裝置旋轉(zhuǎn)角度控制
在道岔區(qū)域存在長(zhǎng)斜枕，這種情況下鋼軌與軌枕并不垂直，這就要求道岔?yè)v固車的搗固裝置能夠旋轉(zhuǎn)一定角度，保證4個(gè)搗固單元的排列與長(zhǎng)斜枕平行，才能進(jìn)行搗固作業(yè)。故智能作業(yè)控制系統(tǒng)需同時(shí)控制內(nèi)、外搗固裝置平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，直至4個(gè)搗固單元的排列與長(zhǎng)斜枕平行。
2.2.5輔助起道臂伸縮距離控制
在道岔區(qū)域進(jìn)行第三軌起道時(shí)，左側(cè)或右側(cè)的輔助起道臂需伸出。智能作業(yè)控制系統(tǒng)需根據(jù)計(jì)算出的該位置輔助起道臂應(yīng)該伸出的距離，控制輔助起道臂伸縮液壓閥使輔助起道臂伸出。
三軌同步起道提升
通過(guò)對(duì)輔助起道裝置進(jìn)行一定的改造，使輔助起道油缸有足夠大的提升力，與主起道軌同步起道，消除二者間的水平誤差， 只要直股和曲股間存在水平誤差，就會(huì)引起輔助起道裝置產(chǎn)生起道動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)三軌同步起道。
2.2.6系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)
研究智能搗固作業(yè)系統(tǒng)與搗固車原控制系統(tǒng)的接口，確保智能搗固作業(yè)控制系統(tǒng)與原車的控制系統(tǒng)對(duì)接操作方便、快捷，智能搗固作業(yè)控制和原車控制方式可快速切換使用，不影響搗固車原有控制系統(tǒng)的正常工作。
2.2.7基于智能搗固作業(yè)的施工作業(yè)技術(shù)
系統(tǒng)樣機(jī)在實(shí)驗(yàn)室性能測(cè)試評(píng)價(jià)符合設(shè)計(jì)要求后，在CDC-16型道岔?yè)v固車上加裝該系統(tǒng)，進(jìn)行該系統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)性能測(cè)試與實(shí)驗(yàn)，并根據(jù)測(cè)試和實(shí)驗(yàn)情況，編制新的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
2.3項(xiàng)目總工期：項(xiàng)目研究時(shí)間18個(gè)月。自技術(shù)開(kāi)發(fā)合同簽訂后：
第1～2月：完成技術(shù)方案設(shè)計(jì)；
第3～7月：完成系統(tǒng)測(cè)量技術(shù)、控制技術(shù)、接口技術(shù)、軟硬件平臺(tái)的研究；
第8～10月：完成數(shù)據(jù)采集、樣本數(shù)據(jù)庫(kù)建立、標(biāo)準(zhǔn)控制算法設(shè)計(jì)；
第11～13月：完成完成系統(tǒng)樣機(jī)開(kāi)發(fā)和樣機(jī)裝車調(diào)試；
第14～17月：現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試試驗(yàn)及優(yōu)化；
第18月：項(xiàng)目的評(píng)估及驗(yàn)收階段。
3. 投標(biāo)人資格要求
本次招標(biāo)要求投標(biāo)人須同時(shí)具備以下資格條件：
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)條件：具備獨(dú)立法人資格和鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械電氣設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)能力的單位，具備大型養(yǎng)路機(jī)械作業(yè)測(cè)量、設(shè)備局部控制技術(shù)，具備CDC-16型道岔?yè)v固車接口技術(shù)和軟件控制研發(fā)能力，從事鐵路大型養(yǎng)路設(shè)備機(jī)械和電氣產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)服務(wù)2年以上，并提供鐵路大型養(yǎng)路設(shè)備研發(fā)或生產(chǎn)的資質(zhì)證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：投標(biāo)人2016年1月1日至今累計(jì)完成大型養(yǎng)路機(jī)械電氣控制科研項(xiàng)目不少于3項(xiàng)，獲得過(guò)大型養(yǎng)路機(jī)械行業(yè)內(nèi)獎(jiǎng)勵(lì)或取得專利不少于1項(xiàng)，并提供項(xiàng)目合同和驗(yàn)收?qǐng)?bào)告、獎(jiǎng)勵(lì)證書(shū)或?qū)＠C書(shū)文件。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目（課題）負(fù)責(zé)人的資格要求： 須指定一人為
【6】其他主要人員要求：本項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)投標(biāo)人應(yīng)擁有研發(fā)工程師不少于10人，從事電氣設(shè)計(jì)專業(yè)的工程師不少于6人。至少擁有6名電氣控制和液壓控制專業(yè)的工程師，具備5年以上研發(fā)經(jīng)歷，并提供從業(yè)資格證明文件。
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)均不得互相借用。
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。聯(lián)合體投標(biāo)的，應(yīng)滿足下列要求：無(wú)。
3.3 單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無(wú)效。
4.
沒(méi)有在中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)（m.bidijas.cn）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明獲取招標(biāo)文件！
聯(lián)系人：李楊
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手 機(jī)：13683233285?
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