“神維公司DCL-32型搗固車智能作業(yè)技術(shù)研究公開招標(biāo) ”招標(biāo)公告（二次掛網(wǎng)）
1. 招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目神維公司DCL-32型搗固車智能作業(yè)技術(shù)研究公開招標(biāo) ，項(xiàng)目招標(biāo)編號為：CEZB190205888， 。
2. 項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況：項(xiàng)目研究內(nèi)容為開發(fā)DCL-32型搗固車智能作業(yè)控制技術(shù)。在本項(xiàng)目期內(nèi)以DCL-32搗固車為目標(biāo)車型，進(jìn)行智能作業(yè)控制系統(tǒng)技術(shù)研究，以研究試制出智能作業(yè)控制原型機(jī)為目標(biāo)。
2.2招標(biāo)范圍：
2.2.1 搗固車作業(yè)走行距離測量
研究基于圖像采集處理識別技術(shù)，形成可靠的作業(yè)走行距離測量算法，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確計(jì)算搗固車衛(wèi)星小車從本次作業(yè)的地點(diǎn)到下一個(gè)作業(yè)點(diǎn)走行兩根軌枕的距離，以確定搗固車走行至下一作業(yè)點(diǎn)的距離，自動(dòng)判斷鎬臂是否加寬，并且衛(wèi)星小車停穩(wěn)后，它的四組搗鎬都分別在兩根軌枕的兩側(cè)，搗鎬下插后不會(huì)傷及軌枕。
2.2.2搗固車衛(wèi)星小車走行控制和自動(dòng)下鎬
基于智能模糊控制方法，實(shí)現(xiàn)搗固車衛(wèi)星小車完成一個(gè)作業(yè)點(diǎn)的作業(yè)后，智能作業(yè)控制系統(tǒng)控制衛(wèi)星小車走行和制動(dòng)，使衛(wèi)星小車走行的距離正好等于通過圖像處理方法得到的走行距離，衛(wèi)星小車停穩(wěn)后自動(dòng)下鎬。
2.2.3 搗固車作業(yè)參數(shù)自動(dòng)修正
在起、撥道作業(yè)過程中，搗固車能夠采集作業(yè)點(diǎn)的超高誤差信號，系統(tǒng)根據(jù)超高誤差信號的大小和變化情況，分別向左、右軌起道模擬控制系統(tǒng)輸出補(bǔ)償信號，使兩側(cè)鋼軌的超高誤差控制在線路允許的范圍內(nèi)。超高誤差信號是由ALC給出的作業(yè)點(diǎn)理論超高信號減去作業(yè)點(diǎn)橫向水平傳感器測得的實(shí)際超高信號形成的。由于起、撥道作業(yè)和搗固作業(yè)，作業(yè)點(diǎn)附近的鋼軌振動(dòng)很大，傳感器測得的實(shí)際超高信號存在劇烈震蕩，起、撥道作業(yè)過程中，原1號位是根據(jù)指示超高誤差的儀表表針的擺動(dòng)的情況，再憑經(jīng)驗(yàn)給出補(bǔ)償信號的。智能控制系統(tǒng)需要模擬人的這種操作來實(shí)現(xiàn)對超高誤差的消除。
2.2.4 2號位能夠遠(yuǎn)端控制1號位的操作功能
在作業(yè)開始前，原1號位操作手需要對一些作業(yè)裝置進(jìn)行操作：下方各檢測小車、下放起撥道裝置并加緊鋼軌、下放夯拍器、解鎖衛(wèi)星小車、下放搗固裝置、張緊抄平弦和撥道弦、確定超高股和加載方向、液壓系統(tǒng)建壓等；作業(yè)結(jié)束后需要按順序完成收車操作；在作業(yè)過程中，1號位還需要對一些特殊狀況進(jìn)行處理操作。將原來1號位需要操作的開關(guān)、按鈕、電位器集中布置到2號位座椅扶手上，通過數(shù)字信號采集板和模擬信號采集板發(fā)送給程控系統(tǒng)和起道模擬控制系統(tǒng)、撥道模擬控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)由2號位對原1號位功能進(jìn)行控制操作。
同時(shí)，為了在2號位對1號位功能進(jìn)行操作時(shí)，能實(shí)時(shí)觀察操作后的效果以及作業(yè)過程中實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)區(qū)出現(xiàn)的特殊狀況，需在1號位座位上方安裝3-4個(gè)高清攝像頭，將圖像在2號位集中顯示，使2號位操作手能很直觀地觀察作業(yè)區(qū)各部分狀態(tài)，在必要時(shí)進(jìn)行操作。
2.2.5 系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)
研究智能搗固作業(yè)系統(tǒng)與搗固車原控制系統(tǒng)的接口，確保智能搗固作業(yè)控制系統(tǒng)與原車的控制系統(tǒng)對接操作方便、快捷，智能搗固作業(yè)控制和原車控制方式可快速切換使用，不影響搗固車原有控制系統(tǒng)的正常工作。
2.2.6 基于智能搗固作業(yè)的施工作業(yè)技術(shù)
在原型機(jī)的實(shí)驗(yàn)室性能測試評價(jià)符合設(shè)計(jì)要求后，在DCL-32型搗固車上加裝該原型系統(tǒng)，進(jìn)行該原型系統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場性能測試與實(shí)驗(yàn)。
2.3項(xiàng)目總工期：項(xiàng)目研究時(shí)間18個(gè)月。自技術(shù)開發(fā)合同簽訂后：
第1～2月：完成技術(shù)方案設(shè)計(jì)；
第3～7月：完成系統(tǒng)測量技術(shù)、控制技術(shù)、接口技術(shù)、軟硬件平臺(tái)的研究；
第8～10月：完成數(shù)據(jù)采集、樣本數(shù)據(jù)庫建立、標(biāo)準(zhǔn)控制算法設(shè)計(jì)；
第11～13月：完成完成系統(tǒng)樣機(jī)開發(fā)和樣機(jī)裝車調(diào)試；
第14～17月：現(xiàn)場調(diào)試試驗(yàn)及優(yōu)化；
第18月：項(xiàng)目的評估及驗(yàn)收階段。
3. 投標(biāo)人資格要求
本次招標(biāo)要求投標(biāo)人須同時(shí)具備以下資格條件：
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)條件：具備獨(dú)立法人資格和鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械電氣設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)能力的單位，具備大型養(yǎng)路機(jī)械作業(yè)測量、設(shè)備局部控制技術(shù)，具備DCL-32型搗固車接口技術(shù)和軟件控制研發(fā)能力，從事鐵路大型養(yǎng)路設(shè)備機(jī)械和電氣產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)服務(wù)2年以上，并提供鐵路大型養(yǎng)路設(shè)備研發(fā)或生產(chǎn)的資質(zhì)證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：投標(biāo)人2016年1月1日至今累計(jì)完成大型養(yǎng)路機(jī)械電氣控制科研項(xiàng)目不少于3項(xiàng)，獲得過大型養(yǎng)路機(jī)械行業(yè)內(nèi)獎(jiǎng)勵(lì)或取得專利不少于1項(xiàng)，并提供項(xiàng)目合同和驗(yàn)收報(bào)告、獎(jiǎng)勵(lì)證書或?qū)＠C書文件。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目（課題）負(fù)責(zé)人的資格要求：須指定一人為
【6】其他主要人員要求：本項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)投標(biāo)人應(yīng)擁有研發(fā)工程師不少于10人，從事電氣設(shè)計(jì)專業(yè)的工程師不少于6人。至少擁有6名電氣控制和液壓控制專業(yè)的工程師，具備5年以上研發(fā)經(jīng)歷，并提供從業(yè)資格證明文件。
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。聯(lián)合體投標(biāo)的，應(yīng)滿足下列要求：無。
3.3 單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無效。
