2.1 項(xiàng)目概況：鐵路貨車下心盤起著連接車體與走形部和傳遞牽引力的作用，是鐵路貨車的關(guān)鍵部件，它一方面承受自車體的垂直力和水平力，另一方面當(dāng)車輛曲線運(yùn)行時，由于轉(zhuǎn)向架與車體繞心盤有相對回轉(zhuǎn)角度，因此下心盤還承受車體與轉(zhuǎn)向架的回轉(zhuǎn)力，所以很好的檢修下心盤也是至關(guān)重要的一步，以往在對下心盤的檢修過程中需要人工操控智能扳機(jī)對其心盤螺栓進(jìn)行緊固作業(yè)，在緊固過程中，兩名作業(yè)人員需要操控平衡吊將智能扳機(jī)移動到轉(zhuǎn)向架上方，手動操控智能扳機(jī)對上心盤上的8條螺栓進(jìn)行緊固，由于空間的局限性，兩名作業(yè)人員須坐到轉(zhuǎn)向架的兩條車軸上面才能進(jìn)行設(shè)備的操控，而由于智能扳機(jī)只具備4軸緊固功能，所以作業(yè)人員須進(jìn)行兩次對位對另外的4條螺栓進(jìn)行緊固，才能完成作業(yè)。對此，帶來了幾個個問題：1、作業(yè)不方便：作業(yè)人員需操控平衡吊將智能扳機(jī)移動到轉(zhuǎn)向架上方才能完成粗定位；2、作業(yè)人員在緊固心盤螺栓時須坐到車軸上才能來操控智能扳機(jī)完成定位、緊固作業(yè)；3、智能扳機(jī)較為笨重，作業(yè)人員在移動過程中必須依靠2人配合作業(yè)，才能完成對螺栓的定位及緊固作業(yè)。

針對該情況，為推進(jìn)和配合我國鐵路貨車“重載高速”運(yùn)輸戰(zhàn)略的實(shí)施，為了保證檢修質(zhì)量，提高檢修效率，改善作業(yè)人員勞動條件，同時綜合考慮檢修現(xiàn)場現(xiàn)有條件，本項(xiàng)目擬開發(fā)一套基于視覺系統(tǒng)的心盤螺栓自動緊固裝置，使系統(tǒng)能夠完成螺栓緊固工位的無人化操作，無需人工操作，達(dá)到心盤螺栓緊固自動化、智能化。

 2.2招標(biāo)范圍： 

 在鐵路貨車心盤螺栓智能扳機(jī)上面建立視覺識別系統(tǒng)，使智能扳機(jī)運(yùn)行自動化、智能化，通過桁架結(jié)構(gòu)形式的自動運(yùn)行方式，實(shí)現(xiàn)心盤螺栓的自動緊固，具體研究內(nèi)容主要包括以下幾個部分：

 研究轉(zhuǎn)向架定位的裝置

人工將轉(zhuǎn)向架推送到位后，研究一套能定位轉(zhuǎn)向架的機(jī)構(gòu)，保持轉(zhuǎn)向架的穩(wěn)固，便于后續(xù)識別與定位的精準(zhǔn)性，并能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向架的推出機(jī)構(gòu)。

 研究心盤螺栓視覺識別系統(tǒng)

利用視覺相機(jī)通過視覺識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動識別，自動判斷螺栓位置，要做到識別準(zhǔn)確。

 研究運(yùn)行機(jī)械手的自動定位系統(tǒng)

心盤螺栓智能扳機(jī)需要通過一個機(jī)械手控制，可以進(jìn)行X、Y、Z三個方向進(jìn)行運(yùn)行，確保定位的精準(zhǔn)，運(yùn)行平穩(wěn)，按照識別的位置進(jìn)行心盤螺栓的定位控制，使智能扳機(jī)能夠精準(zhǔn)的對準(zhǔn)螺栓。

 研究螺母的卡緊裝置

卡緊裝置用來卡住螺母，配合智能扳機(jī)來緊固螺栓，并且不會在螺母上升過程中脫離，卡緊裝置能兼容不同的轉(zhuǎn)向架，無需更換卡具，提高兼容性。

 研究螺栓螺桿的涂油裝置

在螺栓緊固前需對螺栓進(jìn)行涂油，能夠?qū)崿F(xiàn)螺栓螺桿的自動涂油功能，且滿足工藝要求，無人工參與。

 研究智能扳機(jī)的自動變徑裝置

利用原智能扳機(jī)的結(jié)構(gòu)原理，研制能夠滿足K2、K6轉(zhuǎn)向架上不同螺距孔的自動變徑裝置，實(shí)現(xiàn)視覺控制系統(tǒng)指令下的自動調(diào)整裝置，滿足不同螺距孔的轉(zhuǎn)向架心盤螺栓的自動作業(yè)，無須人工參與進(jìn)行調(diào)整。

 研究控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)

控制軟件能夠?qū)崿F(xiàn)手動和自動控制兩種功能，具備視覺定位的控制功能、不同轉(zhuǎn)向架及螺距的辨別功能、機(jī)械手的精準(zhǔn)定位控制功能、系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的輸入輸出，采集的信號處理運(yùn)算、顯示及緊固過程監(jiān)控報警等功能。

信息系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)

信息系統(tǒng)需具備HMIS數(shù)據(jù)交換及傳遞功能。計(jì)算機(jī)部分采用面向?qū)ο箝_發(fā)平臺與HMIS系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，可自動讀取HMIS系統(tǒng)對應(yīng)轉(zhuǎn)向架的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)的檢索，提取出心盤螺栓組裝所需的全部數(shù)據(jù)，組裝完成將數(shù)據(jù)傳給HMIS系統(tǒng)。具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，采用移動4G網(wǎng)絡(luò)+遠(yuǎn)程智能通訊模塊，將設(shè)備、用戶、設(shè)備廠家組成到一個網(wǎng)絡(luò)云平臺中，通過云平臺可以遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程維護(hù)和數(shù)據(jù)的監(jiān)控。

 2.3項(xiàng)目總工期：完成研究或?qū)嵤┑臅r間為合同生效后12個月內(nèi)。

投標(biāo)人應(yīng)根據(jù)研究項(xiàng)目的主要內(nèi)容要求，提出項(xiàng)目研究的具體時間進(jìn)度、實(shí)施辦法以及項(xiàng)目完成期限。

節(jié)點(diǎn)一：合同生效后2個月內(nèi)，完成項(xiàng)目調(diào)研、標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)資料查閱、技術(shù)查新等前期準(zhǔn)備，制定項(xiàng)目實(shí)施方案并通過招標(biāo)人組織的實(shí)施方案評審，完成乙方當(dāng)?shù)卣萍贾鞴懿块T對該項(xiàng)目的科技創(chuàng)新認(rèn)定、備案工作。

節(jié)點(diǎn)二：合同生效后3個月內(nèi)，完成整機(jī)設(shè)計(jì)及優(yōu)化、審核(整機(jī)結(jié)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣控制、軟件編程）

節(jié)點(diǎn)三：合同生效后6個月內(nèi)，完成機(jī)械部分制造、控制柜布線、（聯(lián)機(jī)調(diào)試、控制軟件優(yōu)化），并作為中期考核點(diǎn)。

節(jié)點(diǎn)四：合同生效后8個月內(nèi)，完成基礎(chǔ)施工，設(shè)備安裝、上線試用、局部改進(jìn)及優(yōu)化。

節(jié)點(diǎn)五：合同生效后10個月內(nèi)，完成設(shè)備初驗(yàn)，問題整改工作，提交驗(yàn)收申請。

節(jié)點(diǎn)六：合同生效后12個月內(nèi)，完成項(xiàng)目最終驗(yàn)收評審工作。 

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)條件：投標(biāo)人應(yīng)在中華人民共和國注冊并具有獨(dú)立法人資格，是從事鐵路貨車檢修設(shè)備設(shè)計(jì)、制造的企業(yè)、高等院校、科研院所等研究制造單位。

【2】財(cái)務(wù)要求：具有良好的銀行資信和商業(yè)信譽(yù)，沒有處于被責(zé)令停業(yè)，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。提供承諾書。

【3】業(yè)績要求：投標(biāo)人2015年至今(按合同簽訂日期)具有鐵路貨車檢修設(shè)備研制的業(yè)績，提供中標(biāo)通知書、合同協(xié)議書、履約評價。

【4】信譽(yù)要求：未列入國家能源集團(tuán)黑名單。

【5】項(xiàng)目（課題）負(fù)責(zé)人的資格要求：

①項(xiàng)目負(fù)責(zé)人應(yīng)具有電氣自動化或機(jī)械工程本科及以上學(xué)歷,或具有工程序列高級技術(shù)職稱。

②項(xiàng)目負(fù)責(zé)人具有研制時間在2015年及以前的鐵路貨車檢修設(shè)備的研制課題且為負(fù)責(zé)人。提供合同協(xié)議書。如合同未體現(xiàn)其為課題負(fù)責(zé)人(或項(xiàng)目經(jīng)理)，補(bǔ)充提供證明材料予以明確。

【6】其他主要人員要求：投標(biāo)人須配備電氣、機(jī)械設(shè)計(jì)人員至少一人且為投標(biāo)人正式員工，提供勞動合同。

【7】科研狀況：/。

【8】其他要求：

①具有有效的鐵路貨車檢修設(shè)備相關(guān)的發(fā)明專利。提供專利證書或其它形式的證明材料。

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。

3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。聯(lián)合體投標(biāo)的，應(yīng)滿足下列要求：無。

3.3 單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無效。