轉(zhuǎn)載時(shí)請(qǐng)注明出處：濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán) 網(wǎng)站
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要功能及技術(shù)要求：
一、 主要功能：
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)包括工業(yè)機(jī)器人本體、基礎(chǔ)工作平臺(tái)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、碼垛控制模塊、軌跡規(guī)劃和循跡模塊、模擬仿真模塊等機(jī)器相配套功能。其具體實(shí)現(xiàn)功能應(yīng)不少于以下任務(wù)。
1.基礎(chǔ)氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（1）氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)及其原理；
（2）氣動(dòng)基本控制回路；
（3）安全防護(hù)措施；
（4）實(shí)驗(yàn)回路故障分析及排除；
2. 基礎(chǔ)電路實(shí)驗(yàn)
（1）電路的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；
（2）電氣元件的結(jié)構(gòu)、原理、功能；
3．機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣布線(xiàn)實(shí)訓(xùn)
模塊化的功能設(shè)計(jì)，學(xué)生可以進(jìn)行多次拆裝試驗(yàn)，提高學(xué)生對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的直觀認(rèn)知性，提升動(dòng)手能力和技能水平。
4.PLC控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)
（1）PLC基本指令練習(xí)與通訊練習(xí)；
（2）PLC控制器硬件認(rèn)識(shí)與接線(xiàn)；
5.觸摸屏或示教器控制面板
（1）觸摸面板采用電容式彩色觸摸屏；
（2）與PLC以太網(wǎng)通訊；
6.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)
（1）完成5種生產(chǎn)任務(wù)和10種以上組合的生產(chǎn)過(guò)程程序流程圖。提供各生產(chǎn)任務(wù)的詳細(xì)生產(chǎn)過(guò)程描述；
（2）提供5門(mén)以上相關(guān)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)課程教材；
（3）基于機(jī)器人自動(dòng)上料的生產(chǎn)任務(wù)；
（4）全自動(dòng)裝配任務(wù)；
（5）基于雙機(jī)器人協(xié)作完成生產(chǎn)任務(wù)；
（6）完成多種形狀物料的分類(lèi)、轉(zhuǎn)運(yùn)及碼垛任務(wù)；
（7）基于視覺(jué)成像的產(chǎn)品分類(lèi)生產(chǎn)任務(wù)；
（8）支持模擬工業(yè)區(qū)機(jī)器人虛擬裝拆功能；
（9）可視化的人機(jī)界面；
7.上位機(jī)與供電動(dòng)力
（1）與實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)相匹配的工業(yè)計(jì)算機(jī)（移動(dòng)式、固定式其一）；
（2）須有不間斷供電電源UPS；
（3）上位機(jī)包含仿真軟件、編程軟件等。
二、 主要技術(shù)要求
1. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)基本要求
|
序號(hào) |
內(nèi)容 |
具體要求 |
|
1 |
供電電源 |
AC220V 50HZ/60HZ 單相三線(xiàn)制；包含不間斷電源UPS。 |
|
2 |
電源保護(hù) |
短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、急停保護(hù)等功能 |
|
3 |
設(shè)備尺寸 |
尺寸不超過(guò)2000*1500*1700（長(zhǎng)*寬*高） |
|
4 |
輸出電源 |
1.直流穩(wěn)壓電源24V/3A，限流型短路軟保護(hù)和自恢復(fù)功能； 2.輸出直流電源1-12V可調(diào)； |
|
5 |
工作環(huán)境 |
溫度-10℃－+40℃ 相對(duì)濕度>85％（25℃） |
2. 機(jī)器人本體技術(shù)要求
|
序號(hào) |
內(nèi)容 |
具體要求 |
|
1 |
六軸工業(yè)機(jī)器人 |
1.電源及軸數(shù)：220V-380V，6軸 |
|
2.品牌:國(guó)際知名品牌或國(guó)內(nèi)知名品牌 |
||
|
3.工作半徑：550-650mm |
||
|
4.最大負(fù)載：不小于3KG |
||
|
5.重復(fù)定位精度：±0.02mm |
||
|
6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通訊協(xié)議一種 |
||
|
7.集成接口不少于8DI/8DO |
||
|
2 |
N軸的工業(yè)機(jī)器人 |
1.電源及軸數(shù)：220V-380V，4-6軸 |
|
2.品牌: 國(guó)際知名品牌或國(guó)內(nèi)知名品牌 |
||
|
3.工作半徑：400-600mm |
||
|
4.最大負(fù)載：不小于2KG |
||
|
5.重復(fù)定位精度：不大于±0.02mm |
||
|
6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通訊協(xié)議一種 |
||
|
7.集成接口不少于8DI/6DO |
3.PLC與觸摸屏，視覺(jué)模塊參數(shù)要求
|
序號(hào) |
內(nèi)容 |
具體要求 |
|
1 |
PLC |
1.品牌：西門(mén)子、ABB、信捷、和利時(shí)、臺(tái)達(dá) |
|
2.輸入：不少于16點(diǎn) |
||
|
3.輸出：不少于16點(diǎn) |
||
|
4.拓展性：支持AD、DA、PT、TC模塊，遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)模塊 |
||
|
5.通信設(shè)備配套相關(guān)教學(xué)資源，包括實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)，運(yùn)行視頻，教學(xué)PPT等。 |
||
|
3 |
氣泵 |
機(jī)器人實(shí)現(xiàn)抓取任務(wù)的動(dòng)力源 |
|
4 |
儲(chǔ)存庫(kù) |
提供能滿(mǎn)足生產(chǎn)任務(wù)模型的成品庫(kù)和原材料庫(kù)3D模型效果圖或?qū)嵨飯D |
|
5 |
傳輸帶系統(tǒng) |
由直流電機(jī)、同步帶等組成，完成工件的運(yùn)輸 |
|
6 |
通訊 |
無(wú)線(xiàn)串口服務(wù)器，光纖線(xiàn)，光纖放大器，網(wǎng)線(xiàn)，串口線(xiàn) |
|
7 |
取料手 |
吸盤(pán) |
濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)
業(yè)務(wù)
投訴
投訴
投訴
投訴
注：參標(biāo)前業(yè)務(wù)方面請(qǐng)與我公司技術(shù)及商務(wù)
未曾在中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)（m.bidijas.cn）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先注冊(cè)。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相說(shuō)明下載投標(biāo)文件！
項(xiàng)目 聯(lián)系人：李楊
咨詢(xún)電話(huà)：010-51957458
傳真：010-51957412
手機(jī)：13683233285
QQ:1211306049
微信：Li13683233285 郵箱：1211306049@qq.com
備注：欲購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人,注冊(cè)網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術(shù)服務(wù)費(fèi)后，查看項(xiàng)目業(yè)主，招標(biāo)公告，中標(biāo)公示等，并下載資格預(yù)審范圍，資質(zhì)要求，招標(biāo)清單，報(bào)名申請(qǐng)表等。為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購(gòu)買(mǎi)標(biāo)書(shū)操作流程按公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)，以招標(biāo)業(yè)主的解答為準(zhǔn)本。
