2.1 項目概況：

猴子巖水電站位于四川省甘孜藏族自治州康定縣孔玉鄉，是大渡河干流水電規劃調整推薦22級開發方案的第9個梯級電站。猴子巖水電站引水隧洞為斜井式，共布置4條壓力管道，管道間平行布置，洞徑為10.50m。壓力管道沿縱軸線分為漸變段、上平段、上彎段、斜井段、下彎段、下平段、錐管段及過渡段等，總長2347.01m。目前采用人工巡檢方式，定期對引水隧洞實施放空、檢查及檢修，存在巡檢不及時、作業風險高、人力需求大、檢測周期長等問題。本項目基于引水隧洞的巡檢現狀及問題，開展適用于引水隧洞結構安全智能巡檢的機器人關鍵技術研究，通過實現量化、全面、精準的引水隧洞過流斷面的結構缺陷檢測；能夠基于數字化檢測成果，混凝土缺陷智能分析方法，實現量化表觀缺陷，構建巡檢結構缺陷數據庫管理系統，為后期運維管理和健康評估體系奠定基礎。

2.2招標范圍（主要研究內容及預期目標）：

通過本項目研究，開展猴子巖引水隧洞4條壓力管道上平段、上彎段、斜井段的放空狀態下隧洞襯砌表觀巡檢與分析等工作。主要內容包括：

（1）在放空狀態下，機器人可替代人工完成在引水隧洞中安全、可靠的巡檢工作。集成研發無人化巡檢平臺及控制系統。綜合考慮引水隧洞作業環境，研究適合引水隧洞檢測的結構形式和作業載體。研究巡檢平臺魯棒性強的控制系統。

（2）研究引水隧洞環境的表觀缺陷現場檢測手段和檢測方法，獲得引水隧洞缺陷多維度、多表征的全覆蓋信息。

研究適合引水隧洞環境的表觀缺陷及水力學信息的現場檢測手段和檢測裝置。通過巡檢平臺搭載檢測裝置進行不同區域、不同位置、不同部位的數據采集，獲得引水隧洞缺陷多維度、多表征的全覆蓋信息。

（3）研究缺陷的智能化處理算法，進行結構安全評估與分析。

研究缺陷的智能化處理算法。綜合各類檢測裝置的數據，針對引水隧洞典型缺陷，研發缺陷識別，缺陷量化分析的智能處理算法。

（4）構建巡檢結構缺陷數據庫管理系統。實現缺陷數據進行對比和統計。

通過應用，研究構建巡檢結構缺陷數據庫管理系統，基于對數據的分析和整理，可對結構后期運維管理和健康評估提供數據基礎。  

（5）取得發明專利或實用新型專利3項、軟件著作權2項，核心期刊發表論文3篇。

2.3項目總工期（項目研究進度及完成時間）：

本合同項目服務期自合同簽訂之日起24個月。服務期內研究成果應通過評審并交付委托人，專利取得國家知識產權局的授權、論文取得核心期刊錄用或發表證明；專利、論文、軟件著作權的期限以實際取得授權或發表時間為準，不受服務期約束。

3.1資質條件和業績要求：

【1】資質條件：投標人須為依法注冊具有獨立法人資格，需具備一般納稅人資格（提供國家稅務主管部門出具的一般納稅人證明或稅務官網查詢截圖），企事業單位范圍：高等院校、研究院所和科技企業等研究單位。具有并提供有效的營業執照掃描件。

【2】財務要求：投標人須沒有處于被責令停業，財產被接管、凍結，破產狀態。

【3】業績要求：投標人須至少具有水電站水工建筑物(或設施設備)智能巡檢領域省部級（或中央企業）及以上的課題項目研究的合同業績1份。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同和用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽期、服務范圍及關鍵技術參數等信息；用戶證明須由最終用戶、合同甲方或第三方權威機構蓋章，可以是驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標的物已成功投運的材料。

【4】信譽要求：未被國家市場監督管理總局國家企業信用信息公示系統網站列入經營異常名錄或嚴重違法失信企業名單；未被國家公共信用信息中心“信用中國”網或各級信用信息共享平臺中列入失信被執行人或失信黑名單；未被最高法中國執行信息公開網列入失信被執行人清單。

【5】項目（課題）負責人的資格要求：提供有效的流體力學（或流體機械或信息類）專業副高級（或副教授）及以上職稱資格證書。具有從事水電站設備研發制造管理（或研究）的相關工作經歷，提供工作簡歷證明。

【6】其他主要人員要求：/  

【7】科研狀況：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質業績均不得互相借用。

3.2 本項目不接受聯合體投標。聯合體投標的，應滿足下列要求：無。

3.3 單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關投標均無效。