2.1 項目概況：

隨著智能技術的不斷發展，礦山生產模式不斷更新，綠色、生態、智能逐漸成為礦業的追求。礦業智能化、無人化對于礦山來說非常重要，不僅可以帶來生產能力的提高，還可以幫助降低資本投入和生產成本，提升安全保障。因此，發展智能化、無人化采礦技術，革新礦山開采模式、減少井下工作人員，是未來全球礦業的必由之路。國家《能源技術革命創新行動計劃（2016—2030年）》指出：到2050年，“全面建成安全綠色、高效智能礦山技術體系，實現煤炭安全綠色、高效智能生產。”礦山建設必然服從于世界能源科技的發展趨勢，也必然服從于我國能源產業科技應用的需要。自2018年5月1日起，《智慧礦山信息系統通用技術規范》（GB/T34679?2017）開始實施，該部技術規范是我國第一部以“智慧礦山”命名的標準規范，從一定程度上意味著智慧礦山建設開始以國家標準的形式落地推廣。

神東煤炭集團公司是的骨干煤炭企業之一，多年以來，公司持續在煤礦最新前沿技術方面投入研究力量，引領我國煤炭行業在建設智慧礦山方面的創新嘗試。依據國家安全監管總局、國家煤礦安監局【2011】33號通知（《煤礦井下安全避險“六大系統”建設完善基本規范》）的要求，神東煤炭集團公司各礦已安裝車輛、人員管理系統。目前系統主要基于射頻識別（Radio Frequency Identification, RFID）或Zigbee技術，定位誤差大于5米。而且這兩種技術工作在2.4GHz，在此頻段中不同設備數量多，極易對各管理系統造成干擾。

公司一直在進行精確定位的研究和探索。由于礦井環境復雜，需求多種多樣，建設井下穩定的精確定位平臺是一項復雜而艱巨的系統工程。智慧礦山建設要求對井下人員、車輛、設備等目標實現厘米級精確定位，在精確定位的基礎上，通過實時位置信息將這些目標以及安監信息，供電信息，網絡信息等進行時空關聯，從而支持復雜業務場景的需要。

2.2招標范圍（主要研究內容及預期目標）：

本項目通過研究先進定位技術和制造工藝，采用UWB（Ultra Wideband, 超寬帶）定位技術，實現易安裝部署和維護、性能先進的定位分站、定位標簽等硬件設備；通過研究完成煤礦井下的人員、車輛高精度實時定位系統；通過對人員、車輛精確定位系統數據分析，設計井下巡檢智能管理系統，實現基于精確定位數據的人車監控管理和巡檢人員管理；通過長時間收集人員，車輛的定位信息，研究對各種異常情況、事故進行數據建模的人、車定位信息時空聯合分析技術，實現對異常情況的超前預警；通過充分評估煤礦井下人員定位系統的安全需求和功能需求，充分分析當前精確定位技術現狀，制定煤礦井下人員精確定位行業技術標準。

（一）精確定位基礎技術研究

1．快速定位算法的研究

研究基于信號到達時間的TOA（Time Of Arrival）定位算法、基于信號飛行時間的TOF（Time Of Flight）定位算法、基于信號到達時間差的TDOA（Time Difference Of Arrival）定位算法，和基于信號到達角度的AOA（Angle Of Arrival）定位算法等，明確這些算法的工作原理、優缺點，針對煤礦井下特定場景對定位算法進行改進，研發快速混合定位算法，滿足井下人員車輛實時定位需求。

2．快速濾波算法的研究

通過分析動目標的運動特征，研究如何對實際測量結果進行濾波，采用不同的濾波算法，進行優劣比較，提出適合井下復雜場景的快速濾波算法，以對實測數據因資質業績均不得互相借用。

3.2 本項目接招投標系統用戶手冊-電子標（投標人手冊）》。
    5.3 點擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“驅動安裝包”及“投標文件制作工具”并安裝。
    注：本項目招標文件為專用格式，投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。
    5.4 投標人須辦理CA數字證書方可完成投標文件的編制及本項目的投標，CA數字證書辦理流程詳見本公告附件二。
    注：投標人需盡快辦理CA數字證書，未辦理CA數字證書或CA數字證書認證過期的，將導致后續投標事項無法辦理。
    5.5 投標人須按照招標文件要求在“投標文件制作工具”中進行投標文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標系統用戶手冊-電子標（投標人手冊）》，其中以下章節為重點章節，請投標人務必詳細閱讀。
    1.1--1.7章節（系統前期準備）
    1.9章節 （CA鎖綁定）
    2.5章節 （文件領取）
    2.9章節 （開標大廳）
    3.1章節 （安裝投標文件制作工具）
    3.2章節 （電子投標文件制作）
6.投標文件的遞交及開標
    6.1 投標文件遞交的截止時間及開標時間（投標截止時間，下同）為2020-07-22 08:30

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