服 務 招 標 公 告
1.招標條件
本招標項目名稱為：神東煤炭煤礦井下滅火機器人公開招標，項目招標編號為：CEZB200204572，
本項目采用全電子招投標方式。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況：
煤炭行業是高危行業，瓦斯、水、火、頂板、爆破等事故困擾著煤礦安全生產。據統計，2018年全國煤礦共發生事故224 起、死亡333人。其中，較大事故17 起、死亡69 人；重大事故2 起、死亡34人。井下火災是指發生在煤礦井下巷道、工作面、硐室、采空區等地點的火災，常導致人員傷亡、設備損失、礦井停產、資源破壞，甚至引起瓦斯、煤塵或硫化礦塵爆炸。井下火災是釀成煤礦惡性事故的重要原因之一。煤礦井下火災相對于地面火災具備更大的危害，具備如下特
（1）井下空間有限，人員躲避較為困難，滅火救災難度大。
（2）井下空氣供應有限，火災造成事故區空氣供應嚴重不足，產生的有毒有害氣體聚集，容易導致人員中毒傷亡。
（3）井下火源地點隱蔽，很難接近，難以撲滅。
（4）井下火災還可能引發瓦斯、煤塵爆炸，后果嚴重。
鑒于以上原因，井下滅火是當今煤礦救援領域的難題。隨著先進消防技術和自動化技術的發展，研發煤礦井下滅火機器人成為可能，通過移動式機器人底盤，搭載先進的消防設備，代替或協同井下救援人員完成井下火災應急處置任務，以提高煤礦井下滅火和救援的效率。針對上述需求，本項目建議研發煤礦井下滅火機器人，以全地形履帶式運輸載具作為基礎平臺，選用無線電臺與光纖有線相結合的通信方案，使用高分辨率攝像頭執行火災現場偵查，操作人員在安全區域通過遠程遙控裝置操控機器人進入火災事故區域，利用自身攜帶的高效滅火劑噴射滅火，以提高煤礦井下火災的應急處置效率，降低火災救援人員的安全風險。
2.2招標范圍（主要研究內容及預期目標）：
研發煤礦井下滅火機器人代替或協同井下救援人員完成井下火災應急處置任務，對于提高煤礦井下滅火和救援的效率具有重要的價值和意義。項目研究與應用的內容包括：
2.2.1. 煤礦井下滅火機器人結構和機構研究
針對煤礦井下火災場景救援的機動性需求，研究履帶式煤礦井下滅火機器人結構與機構設計，確保滅火機器人井下任務的機動能力、長時巡檢能力、高負載能力、高溫工作能力，構建煤礦井下滅火機器人機械平臺。主要研究內容包括：
（1）履帶式機器人結構拓撲優化設計與強度分析
（2）履帶式機器人行走機構創新設計
（3）高溫環境下履帶式機器人防護結構設計
2.2.2.煤礦井下滅火機器人動力系統研究
研究煤礦井下滅火機器人動力系統設計，確保滅火機器人具備與井下作業相匹配的動力輸出能力，與結構與機構設計相結合，實現滅火機器人的井下機動能力。主要研究內容包括：
（1）動力系統的動力電池包配置設計
（2）驅動電機控制策略研究
（3）電控雙流轉向傳動系統設計
（4）動力系統散熱設計
2.2.3.煤礦井下滅火機器人控制系統研究
面向煤礦井下火災場景救援的實時遙控、遙操作需求，研究履帶式煤礦井下滅火機器人控制系統設計，實現機器人在煤礦井下火災救援時的穩定可靠控制。主要研究內容包括：
（1）煤礦井下滅火機器人本體運動控制策略研究
（2）有線無線冗余通信技術研究
（3）機器人本體狀態感知系統設計
2.2.4.煤礦井下滅火機器人系統集成與應用
針對煤礦井下火災救援的任務需求，研究煤礦井下滅火機器人的機械、控制、軟件等系統集成技術，通過配載高效滅火裝置、火災場景偵查攝像頭等任務單元，實現高效的火災救援與實地實時偵查。在完成關鍵系統研究的基礎上，開展煤礦井下滅火機器人的系統總裝聯調聯試。主要研究內容包括：
（1）實現機器人的機械、控制、通訊、傳感、動力、人機交互等軟硬件系統集成的應用；
（2）根據井下復雜環境要求進行滅火機器人任務系統配置，實現高效的火災救援與實地實時偵查功能；
（3）根據實際現場環境，對滅火機器人進行內場測試、外場測試、環境試驗和井下測試
（4）取得煤安認證。
3.投標人資格要求
3.1資質條件和業績要求：
【1】資質條件：投標人須為依法注冊具有獨立法人資格。從事防爆消防滅火機器人領域研究的高等院校、研究院所或相應研發、制造的企業單位。具有并提供有效的營業執照掃描件。
【2】財務要求：投標人須沒有處于被責令停業，財產被接管、凍結，破產狀態。
【3】業績要求：投標人須具研發防爆消防滅火偵查機器人產品應用相關的合同業績1份，并有2年以上的應用業績（提供合同證明）。2018年1月1日至今，提供消防滅火偵查機器人業績證明或產品已簽訂合同證明或用戶使用產品情況證明，至少提供一項證明即可。
【4】信譽要求：未被國家市場監督管理總局國家企業信用信息公示系統網站（）列入經營異常名錄或嚴重違法失信企業名單；未被國家公共信用信息中心“信用中國”網（）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執行人或失信黑名單；未被最高法中國執行信息公開網（zxgk.court.gov.cn）列入失信被執行人清單。
【5】項目（課題）負責人的資格要求：提供有效的高級職稱資格證書，從事機器人研究的相關經歷5年以上，提供工作簡歷證明。完成過機器人研發及防爆滅火相關專業領域的省部級以上或大型企業的研究課題，并擔任課題負責人，并提供相關研究經歷的合同業績1份。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質業績均不得互相借用。
3.2 本項目不接招投標系統用戶手冊-電子標（投標人手冊）》。
5.3 點擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“驅動安裝包”及“投標文件制作工具”并安裝。
注：本項目招標文件為專用格式，投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。
5.4 投標人須辦理CA數字證書方可完成投標文件的編制及本項目的投標，CA數字證書辦理流程詳見本公告附件二。
注：投標人需盡快辦理CA數字證書，未辦理CA數字證書或CA數字證書認證過期的，將導致后續投標事項無法辦理。
5.5 投標人須按照招標文件要求在“投標文件制作工具”中進行投標文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標系統用戶手冊-電子標（投標人手冊）》，其中以下章節為重點章節，請投標人務必詳細閱讀。
1.1--1.7章節（系統前期準備）
1.9章節 （CA鎖綁定）
2.5章節 （文件領取）
2.9章節 （開標大廳）
3.1章節 （安裝投標文件制作工具）
3.2章節 （電子投標文件制作）
6.投標文件的遞交及開標
6.1 投標文件遞交的截止時間及開標時間（投標截止時間，下同）為2020-09-15 08:30
沒有在中國電力招標采購網（m.bidijas.cn）上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄成功后根據招標公告的相應說明獲取招標文件！
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