2.1 項目概況：李家壕煤礦使用的掘錨一體機是一種集成截割、裝載、轉(zhuǎn)運、支護、行走、除塵等功能于一體的綜合機組。目前的掘錨一體機還不具有超前探水功能，根據(jù)調(diào)研結(jié)果，國內(nèi)目前的煤礦對掘錨一體機增加探水模塊的要求越來越迫切，為消除安全生產(chǎn)隱患,提高掘進工作面工作效率和安全保障系數(shù),實現(xiàn)掘進過程遠程自動控制、無人化作業(yè),應(yīng)合理解決“探測、掘進、支護、錨固”四大工序之間相互制約的矛盾。因此，發(fā)展對煤礦井下掘進工作面水患進行探測和新技術(shù)的研究具有重要意義。

2.2招標范圍：

（1）小型化自動鉆探模塊機械系統(tǒng)研究主要研究自動鉆探模塊各工作機構(gòu)的合理布置，保證各工作機構(gòu)可靠動作，實現(xiàn)鉆孔動作的自動化。設(shè)時將采用虛擬樣機技術(shù)模擬實際工況，運用有限元分析軟件對主要結(jié)構(gòu)件進行靜強度校核，在保證可靠性的提下，簡化結(jié)構(gòu)，減輕重量。充分考慮模塊的適用性，作為一個獨立模塊，自動鉆探系統(tǒng)需要滿足現(xiàn)有掘錨體機截割臂的空間和重量要求。

（2）定位姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)研究研制能夠?qū)崿F(xiàn)探水鉆孔鉆機在有限空間內(nèi)升降、旋轉(zhuǎn)和擺動等運動姿態(tài)控制的姿態(tài)調(diào)整臂機構(gòu)和舉升機滿足不同鉆孔角度對鉆臂調(diào)整的要求。

（3）自動鉆探模塊魯棒控制系統(tǒng)研究集液壓閥、電磁閥、傳感器和電子控制于一體的防爆裝置，通過現(xiàn)場總線傳遞信號，進行精準的電液控實現(xiàn)高可靠性的智能錨護、健康診斷、設(shè)備狀況自檢等主要功能，大幅提高自動化水平，降低勞動強度，升支護效率，保障安全，同時簡化液壓系統(tǒng)管路，提高系統(tǒng)可靠性。

（4）與掘錨一體機截割機構(gòu)適應(yīng)性研究由于整個鉆探模塊安裝在掘錨一體機截割臂的腔體內(nèi)，資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。

3.2 本項目不接招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》。
    5.3 點擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“驅(qū)動安裝包”及“投標文件制作工具”并安裝。
    注：本項目招標文件為專用格式，投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。
    5.4 投標人須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標文件的編制及本項目的投標，CA數(shù)字證書辦理流程詳見本公告附件二。
    注：投標人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認證過期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標事項無法辦理。
    5.5 投標人須按照招標文件要求在“投標文件制作工具”中進行投標文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》，其中以下章節(jié)為重點章節(jié)，請投標人務(wù)必詳細閱讀。
    1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準備）
    1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
    2.5章節(jié) （文件領(lǐng)取）
    2.9章節(jié) （開標大廳）
    3.1章節(jié) （安裝投標文件制作工具）
    3.2章節(jié) （電子投標文件制作）
6.投標文件的遞交及開標
    6.1 投標文件遞交的截止時間及開標時間（投標截止時間，下同）為2020-09-27 09:00