水電廠智能機器人應用研究項目招標公告
1．招標條件
本項目已具備招標條件，現進行公開招標。
2．項目概況與招標范圍
2.1 項目概況
電力機器人技術經過 10 來年的探索，在設備巡檢方向發展迅猛，目前，電
力巡檢機器人使用范圍已覆蓋發電、輸電、變電、用電等各電力相關環節，應用
領域包括發電廠升壓站、輸電廊道、電網變電所、企業變電站等。目前，五強溪
水電廠的設備巡檢需要技術人員到現場，察看設備運行情況、聞氣味、聽聲音，
結合歷史數據及生產調度人員提供的信息等來綜合判斷設備運行狀況。巡檢方法
存在以下特點：（1）巡檢需要長期投入較多的人力。（2）部分設備巡檢周期較長，
如高溫大電流部位紅外成像巡視周期為一個月。（3）特定的設備區域巡檢，存在
一定的風險。
作業現場的安全管理一直是生產企業的重要課題，現場的不安全作業行為，
一般都是由安監人員、各級管理人員直接到現場進行實時監督，耗費了管理人員
的大量精力，同時效果不能夠做到全時段覆蓋，如果各級監督人員不在工作現場，
作業人員就可能存在作業不規范、違章行為發生，給現場作業安全留下隱患。
本項目包括 3 臺輪式機器人和 1 臺水下機器人試驗樣機在水電廠的應用及 1
臺調試終端。其中 2 臺巡檢機器人分別用于五強溪電廠 500kV 出線平臺高壓設
備及 GIS 層設備巡檢，1 臺作業安全監護機器人用于現場作業違章監控、人員精
神狀監護、作業環境監測。水下機器人試驗樣機用于對進水口閘門及水下建筑物
圖像視頻采集。
智能巡檢機器人包括以下功能：1）精確紅外熱成像。對 500kV 五民線、五
崗線設備（出線套管、母線、絕緣子、避雷器、電容式電壓互感器、均壓環、阻
波器等）和 GIS 設備進行紅外熱成像，并精確顯示設備輪廓影像框中溫度最高
點位置及溫度，當溫度超過設置的閥值立即報警。后臺將采集到的熱像照片與巡
檢點溫度進行長時間存儲，對數據進行統計分析，以曲線的方式展示，同時分析
溫度及季節、運行時間的關系等，通過長期的統計觀察溫度趨勢，提醒設備變化趨勢，預防事故的發生。2）高清視頻監測與圖像識別。機器人自帶的高清攝像
機，搭配機器視覺技術及智能算法，對 GIS 層的 SF6 壓力表、開關操作氣壓表、
分合閘指示等巡檢要素進行數據采集，后臺軟件通過模式識別技術對儀表進行識
別與讀數判斷，并對異常讀數進行報警。采集 500kV 五民線、五崗線出線平臺高
壓設備的外觀圖像，監測絕緣子、電壓互感器、避雷器、高壓套管、均壓環等設
備表面的裂紋、破損、污穢狀態，建立健康設備的圖像庫作為樣本，通過圖像對
比識別，判別設備外觀上是否有變化，發現異常立即告警，知會專業人員到現場
進行查看確認。巡檢過程視頻記錄并后臺存儲，并支持視頻的開始錄像、停止錄
像、播放、停止、重啟、抓圖、全屏顯示等功能。3）噪聲采集與分析。巡檢機
器人實時采集設備噪聲與雜音，上傳至后臺管理系統，可由專業人員辨識聲音是
否正常，也可軟件智能分析噪聲中波形與頻率等信息，在設備聲音發生異常時系
統自動預警。4）自主巡檢。機器人采用激光雷達、視覺導航等技術，完成對應
用場景的地圖建立并存檔，對地圖結構進行分析，根據巡檢任務自動規劃最優路
徑，結合超聲傳感器檢測到的動態障礙物信息，完成區域內設備的動態巡檢。
安全監護機器人主要實現以下功能：1）作業人員安全監護：如未佩戴安全
帽識別，未系安全帶識別，未穿工作服、工作鞋識別，無監護人作業識別等。2）
作業人員精神狀態監控：作業人員工跨越遮攔、抽煙、瞌睡、低頭看手機、發
呆疲勞行為。3）作業環境監測：作業環境中甲烷、乙炔、一氧化碳、硫化氫濃
度檢測，作業現場煙霧、火焰檢測，作業環境照明不足等。一般，動火作業、電
氣一種作業、涉及高空的作業，可采用安全監護機器人輔助監視。系統以智能視
覺目標檢測分析技術為核心，以視頻處理、目標檢測與識別、視頻搜索，多媒體
數據壓縮存儲等為輔助技術來解決安全監護問題。作業人員通過人機界面使機器
人開始安全監護指導模式，機器人開始全程錄像。機器人對所有作業人員進行拍
攝、實時行為分析，發現未佩戴安全帽等違章行為進行實時報警并語音提醒。
巡檢機器人開發與應用將提高設備巡檢工作效率，加強設備狀態的監視及數
據采集，保證巡檢時間全覆蓋，巡檢項目全覆蓋，大大提高五強溪電廠設備巡檢
智能化水平。作業安全監護機器人對違章行為進行提醒，實現視頻記錄等功能，
提升現場作業安全水平。
巡檢機器人和安全監控機器人的數據接入五凌大數據平臺，智能機器人后臺服務器與五凌工業互聯網水電大數據平臺建立數據通訊接口，現場采集
的圖片、視頻、聲音、智能識別內容、報警信息等數據通過服務器定期上傳，
亦可在大數據平臺中主動召喚，提供智能機器人的數據格式、數據映射表、
通訊協議等。
為實現機器人巡檢結果與監控系統數據進行對比，智能機器人數據信號編
碼，須與五強溪電廠計算機監控系統的信號編碼相同，或者存在相關映射。
配合完成基于相關音頻、視頻、智能識別衍生數據等的應用功能開發。
2.2 招標范圍
項目擬進行 3 臺輪式機器人及 1 臺水下機器人試驗樣機在五強溪水電廠應
用，另外還包括 1 臺調試終端。詳見技術文件。
2.3 計劃工期
合同簽訂之日起至2021年9月25日。詳見技術文件。
3．投標人資格要求
3.1 法人資格：
投標人應在中華人民共和國工商部門注冊、具有獨立企業法人資格。
3.2 資質條件：
3.2.1 投標人營業執照規定的業務范圍應包括工業智能機器人研發、設計、
制造。投標人應擁有巡檢機器人相關專利或軟件著作權。
3.2.2 投標人應通過 ISO9000 質量管理體系認證。
3.3 業績要求：
投標人近 3 年需具有電力行業智能化機器人兩個及以上類似業績。（必須提
供業主/用戶證明，并附業主/用戶聯系方式）。
3.4 財務狀況：
3.4.1 投標人近 3 年財務能力穩定、可靠，流動資金能滿足本招標項目施工
需要。
3.4.2 投標人應提交最近 3 個會計年度經合法中介機構審計的財務報表（包
括資產負債表、現金流量表、損益表）、財務報表附注、審計報告，并按要求填
寫《投標單位主要財務指標表》（格式見第八章投標格式文件）。
3.4.3 注冊資金人民幣 1000 萬以上。3.5 項目經理：
3.5.1 必須與投標人簽定正式勞動合同。
3.5.2 應有類似的項目管理經歷或主持研發相同或者類似項目的成功案例
（要求提供業主/用戶證明，并附業主/用戶聯系方式）。
3.6 主要技術人員：
主要技術人員不少于 5 人，應具有相同或者類似的項目經驗。
3.7 質量保證和控制：
具備先進、成熟、可靠的項目實施方法及經驗。提供切實可行的詳細的項目
實施方案與計劃、各階段工作內容、時間安排及資源調度等。承包人應對項目進
行全程管控，包括項目范圍、項目進度、項目質量、項目文檔和項目風險等。
3.8 本次招標 不接受 聯合體投標。
3.9 其他
3.9.1 投標人應無行賄犯罪記錄等。
3.9.2 投標人應無合同履行方面的不良記錄，無不良訴訟記錄，無在招標投
標活動中受到違規處罰的記錄。
3.9.3 投標人不得存在下列情形之一：
（1）不具有獨立法人資格的附屬機構或單位；
（2）主要負責人為同一人或存在控股、管理關系的不同單位不得參加同一
標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標；
（3）在國家權威機構或部門信息管理平臺【《人民法院公告網》、《中國執
行信息公開網》等】被曝光為失信執行人或存在嚴重不良行為的單位；
（4）被責令停業的、或財產被接管或凍結的；
（5）被暫停或取消投標資格的；
（6）在最近三年內有騙取中標或嚴重違約的。
（7）被責令停業、暫扣或者吊銷許可證、暫扣或者吊銷執照的；
（8）財產被接管或凍結的；
（9）進入清算程序，或被宣告破產，或其他喪失履約能力的情形；
（10）在最近三年內發生重大監理質量問題（以相關行業主管部門的行政
處罰決定或司法機關出具的有關法律文書為準）；
（11）被工商行政管理機關在全國企業信用信息公示系統中列入嚴重違法失信企業名單；
（12）被最高人民法院在“信用中國”網站或各
級信用信息共享平臺中列入失信被執行人名單；
（13）在近三年內投標人或其法定代表人、或擬委任的項目負責人有行賄
犯罪行為的；
（14）法律法規規定的其他情形。
4．招標文件的獲取
4.1 招標文件發售時間
2020 年 9 月 28 日至 2020 年 10 月 10 日。
4.2 招標文件價格
招標文件價格詳見《招標標段情況一覽表》。招標文件自愿購買，一經售出，
費用概不退還。
4.3 招標文件發售方式
