2021-02-25
中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)dlztb0
朔黃鐵路重載列車自動(dòng)駕駛技術(shù)方案研究項(xiàng)目公開(kāi)招標(biāo)項(xiàng)目（第3次）招標(biāo)公告
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：朔黃鐵路重載列車自動(dòng)駕駛技術(shù)方案研究項(xiàng)目公開(kāi)招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB200205740， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。
2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 2.1 項(xiàng)目概況：
朔黃鐵路是我國(guó)西煤東運(yùn)的大通道，正線全長(zhǎng)598公里，朔黃鐵路跨越太行山脈，最小曲線半徑500米，最大線路坡度12‰，尤其是神池南站至原平南站、南灣站至西柏坡車站，近240公里的線路幾乎全部為長(zhǎng)大下坡道區(qū)段，又是上行重車。運(yùn)用機(jī)車采用“1+1”、“2+0”的2萬(wàn)噸重載組合機(jī)車編組形式，控制方式采用車載設(shè)備防護(hù)、人工操縱。兩萬(wàn)噸重載列車在長(zhǎng)大下坡道緩解后沖動(dòng)大、過(guò)分相操縱困難、小曲線半徑地段緩解后從控機(jī)車易出現(xiàn)架車脫軌等問(wèn)題，司機(jī)在駕駛時(shí)更加繁忙和緊張,司機(jī)的操縱失誤會(huì)導(dǎo)致列車縱向沖動(dòng)大、非正常停車、超速甚至是斷鉤等現(xiàn)象發(fā)生，重載列車運(yùn)行的安全性和平穩(wěn)性是亟待解決的問(wèn)題；線路運(yùn)用需要聘用大量的司乘人員，費(fèi)用高昂；司機(jī)為了保證運(yùn)行安全，操縱機(jī)車低速運(yùn)行，運(yùn)輸效率有提高空間；司機(jī)頻繁操作導(dǎo)致能耗及設(shè)備損耗嚴(yán)重。
目前朔黃鐵路已開(kāi)行了基于LTE通信的無(wú)線重聯(lián)2萬(wàn)噸重載組合列車，開(kāi)展了移動(dòng)閉塞系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，取得了階段性成果。在此基礎(chǔ)上，朔黃公司擬在朔黃線三汲站至黃驊港站之間350km的線路進(jìn)行重載鐵路移動(dòng)閉塞系統(tǒng)的擴(kuò)大化試驗(yàn)和工程化應(yīng)用工作。
為了減少機(jī)車手動(dòng)操縱的離散性，提高機(jī)車操縱的一致化水平，通過(guò)信息集成技術(shù)、自動(dòng)化模型構(gòu)建技術(shù)、多目標(biāo)優(yōu)化及自適應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)重載機(jī)車的自動(dòng)駕駛控制是目前機(jī)車操縱的技術(shù)方向。基于移動(dòng)閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以綜合運(yùn)行線路、運(yùn)行時(shí)間、速度等要求和機(jī)車/列車的自身特性，基于安全、平穩(wěn)、正點(diǎn)、節(jié)能等原則，自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)車（列車）的最優(yōu)化目標(biāo)速度曲線，并自動(dòng)控制機(jī)車確保列車按優(yōu)化速度曲線運(yùn)行。自動(dòng)駕駛技術(shù)在重載機(jī)車操縱上的實(shí)施，不僅能夠節(jié)約能耗與設(shè)備損耗，更重要的是可提升司機(jī)操控一致化水平，大大降低工作強(qiáng)度及節(jié)約司機(jī)成本，提高安全關(guān)注度及線路旅行速度，確保機(jī)車的安全平穩(wěn)操控。基于移動(dòng)閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目的實(shí)施，可提升機(jī)車操控水平減輕司機(jī)的操縱強(qiáng)度，減少司機(jī)費(fèi)用，提升列車安全性與平穩(wěn)性；同時(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)采用內(nèi)部?jī)?yōu)化控制算法，能夠降低機(jī)車能耗，節(jié)省成本，提升線路旅行速度。重載列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（單元與組合列車）的研制成功，不僅可以在整個(gè)內(nèi)部的所有“神八”、“神十二”電力機(jī)車、直流機(jī)車上進(jìn)行推廣，甚至在整個(gè)中國(guó)鐵路范圍內(nèi)都具有典型的科技示范效應(yīng)和廣闊的應(yīng)用前景。
綜上所述，基于移動(dòng)閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛技術(shù)是鐵路運(yùn)輸行業(yè)未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)，對(duì)于保障重載貨運(yùn)列車的運(yùn)行安全、提高運(yùn)輸效率、降低運(yùn)用成本方面有著重大的研究?jī)r(jià)值和應(yīng)用推廣意義。
2.2招標(biāo)范圍（主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：
基于移動(dòng)閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛技術(shù)旨在提升機(jī)車運(yùn)行安全與鐵路運(yùn)用效益，降低司乘人員工作強(qiáng)度。本項(xiàng)目的主要研究?jī)?nèi)容如下：
（1）基于移動(dòng)閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)用場(chǎng)景研究，包括：重載列車既有操作規(guī)范與優(yōu)秀司機(jī)操縱經(jīng)驗(yàn)；列車自動(dòng)起車、移動(dòng)閉塞區(qū)間自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)停車，機(jī)車異常或設(shè)備異常保護(hù)場(chǎng)景。對(duì)重載列車在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中正常或異常情況進(jìn)行系統(tǒng)研究。
（2）基于移動(dòng)閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自動(dòng)駕駛平臺(tái)技術(shù)研究，包括：基于安全計(jì)算機(jī)架構(gòu)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)技術(shù)研究，具備與車、地進(jìn)行信息交互。
（3）基于移動(dòng)閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自動(dòng)駕駛控制技術(shù)研究，包括：根據(jù)移動(dòng)閉塞系統(tǒng)追蹤距離變化，預(yù)測(cè)前車運(yùn)行速度，調(diào)整列車運(yùn)行速度技術(shù)，列車自動(dòng)運(yùn)行規(guī)劃技術(shù)研究，列車自動(dòng)跟隨控制技術(shù)研究，列車縱向動(dòng)力學(xué)技術(shù)研究，安全聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)研究，故障導(dǎo)向安全側(cè)技術(shù)研究。
（4）移動(dòng)閉塞的重載貨運(yùn)電力移動(dòng)閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真與測(cè)試系統(tǒng)研究，包括：列車運(yùn)行環(huán)境仿真技術(shù)、機(jī)車運(yùn)行環(huán)境仿真技術(shù)、重載列車自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)，系統(tǒng)滿足重載列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真測(cè)試要求。
本項(xiàng)目的研發(fā)，將結(jié)合重載鐵路運(yùn)輸?shù)膶?shí)際情況，為重載組合列車的持續(xù)可靠安全自動(dòng)化運(yùn)行提供支撐。通過(guò)在國(guó)產(chǎn)化機(jī)車上加裝基于移動(dòng)閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)、優(yōu)化提升及運(yùn)用考核，在中國(guó)重載鐵路現(xiàn)有的機(jī)車編組模式下實(shí)現(xiàn)重載組合列車貨運(yùn)電力機(jī)車的自動(dòng)駕駛功能。以下幾個(gè)目標(biāo)作為研究目標(biāo)。
安全控制
基于移動(dòng)閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在既有機(jī)車ATP系統(tǒng)的安全防護(hù)下進(jìn)行自動(dòng)控制列車運(yùn)行，并根據(jù)列車編組、運(yùn)行線路、線路限速及機(jī)車信號(hào)等信息自動(dòng)控制列車運(yùn)行在ATP安全防護(hù)速度曲線之下，確保列車運(yùn)行安全。同時(shí)采用一系列的安全保障手段（安全計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)、安全軟件平臺(tái)、故障導(dǎo)向安全策略）來(lái)保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本身的安全運(yùn)行；
平穩(wěn)控制
機(jī)車自動(dòng)駕駛控制時(shí)，在線計(jì)算、精確預(yù)測(cè)機(jī)車（列車）未來(lái)運(yùn)行狀態(tài)，充分考慮車鉤應(yīng)力變化，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整控制命令，減少激進(jìn)的加速和不必要的制動(dòng)，優(yōu)化車間沖動(dòng)，確保機(jī)車的安全平穩(wěn)操控。
節(jié)能控制
基于移動(dòng)閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以根據(jù)規(guī)劃好的優(yōu)化速度控制列車運(yùn)行，減少列車運(yùn)行中因制動(dòng)造成的動(dòng)能損耗，利用線路勢(shì)能惰性等途徑降低列車?yán)塾?jì)能耗，降低電力能源消耗、閘瓦磨耗。
降低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度及人力資源成本
基于移動(dòng)閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)車、自動(dòng)巡航、自動(dòng)停車，在機(jī)車設(shè)備及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)備工作正常的情況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)夠擔(dān)當(dāng)全自閉區(qū)間全行程的速度控制工作，具備區(qū)間全行程完全替代司機(jī)對(duì)牽引、制動(dòng)等電氣設(shè)備操控。
提高技術(shù)速度，提升運(yùn)輸效率
基于移動(dòng)閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘、歸納學(xué)習(xí)，對(duì)重載組合列車的機(jī)車操縱技術(shù)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，在確保運(yùn)用安全的基礎(chǔ)上，提高列車技術(shù)速度，提高路網(wǎng)行車密度，提升運(yùn)輸效率。
2.3項(xiàng)目總工期（項(xiàng)目研究進(jìn)度及完成時(shí)間）：
項(xiàng)目研究進(jìn)度：完成研究并投入使用的時(shí)間為簽訂合同后12個(gè)月，需列出項(xiàng)目進(jìn)度和各關(guān)鍵環(huán)節(jié)完成期限。
2.2其他：見(jiàn)第一章
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)具有獨(dú)立法人資格。具有并提供有效的營(yíng)業(yè)執(zhí)照掃描件。投標(biāo)人承擔(dān)本招標(biāo)課題不得涉及第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)。投標(biāo)人應(yīng)提供關(guān)鍵設(shè)備供應(yīng)商(廠家)的相關(guān)檢測(cè)（試驗(yàn)）報(bào)告。
【2】財(cái)務(wù)要求：投標(biāo)人須沒(méi)有處于被責(zé)令停業(yè)，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。
【3】業(yè)績(jī)要求：2016年1月1日至今投標(biāo)人須提供機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)或重載機(jī)車信號(hào)防護(hù)設(shè)備或無(wú)線重聯(lián)控制系統(tǒng)或貨運(yùn)機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等關(guān)鍵系統(tǒng)的應(yīng)用業(yè)績(jī)1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同和用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽期、服務(wù)范圍及關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)等信息；用戶證明須由最終用戶、合同甲方或第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)蓋章，可以是驗(yàn)收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已成功投運(yùn)的材料。
【4】信譽(yù)要求：未被國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)網(wǎng)站（）列入經(jīng)營(yíng)異常名錄或嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；未被國(guó)家公共信用信息中心“信用中國(guó)”網(wǎng)（）或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人或失信黑名單；未被最高法中國(guó)執(zhí)行信息公開(kāi)網(wǎng)（zxgk.court.gov.cn）列入失信被執(zhí)行人清單。
【5】
【6】其他主要人員要求：/
【7】設(shè)備要求：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)不得互相借用。
3.2本項(xiàng)目接受聯(lián)合體投標(biāo)。
沒(méi)有在中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)（m.bidijas.cn）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說(shuō)明獲取招標(biāo)文件！
聯(lián)系人：李楊
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