本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：廣西公司容縣分公司基于飛行機(jī)器人技術(shù)的風(fēng)機(jī)葉片防雷接地電阻智能檢測(cè)研究與應(yīng)用采購(gòu)公開(kāi)招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：

當(dāng)前，風(fēng)電場(chǎng)對(duì)葉片接閃器的接地電阻測(cè)試主要是采取傳統(tǒng)人工測(cè)試方式，涉及到人工纜繩或吊籃上塔作業(yè)，不僅測(cè)試低效、存在較大安全隱患，而且會(huì)造成大量時(shí)間消耗和停機(jī)帶來(lái)的發(fā)電損失。因此亟需開(kāi)發(fā)一種基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的風(fēng)機(jī)葉片防雷接地電阻智能檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)人機(jī)牽動(dòng)測(cè)試導(dǎo)線至高空與接閃器接觸完成測(cè)試，以期提高測(cè)試效率，節(jié)約時(shí)間成本和停機(jī)成本，提升風(fēng)機(jī)維護(hù)和人員作業(yè)的安全性。天堂頂風(fēng)電場(chǎng)位于玉林市容縣西南部地區(qū),分二期建設(shè)完成。一期六坪頂項(xiàng)目安裝25臺(tái)UP2000系列風(fēng)電機(jī)組,于2017年12月投產(chǎn)，二期天堂頂項(xiàng)目安裝20臺(tái)EN-141/2.65、9臺(tái)EN-141/3.0風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,于2020年10月投產(chǎn)，共安裝54臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,總裝機(jī)容量為130MW。

2.1.2招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：

投標(biāo)人需開(kāi)發(fā)一套基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)機(jī)葉片防雷智能檢測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)檢測(cè)平臺(tái)、接地電阻檢測(cè)裝置、接地測(cè)試導(dǎo)線牽引裝置以及自動(dòng)打磨接閃器裝置。主要目標(biāo)是研發(fā)適用于風(fēng)機(jī)葉片防雷接地電阻檢測(cè)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)，研究無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)調(diào)整和自適應(yīng)平衡控制技術(shù)，確保其在飛行過(guò)程中具備高穩(wěn)定性和高精度的檢測(cè)能力。同時(shí)，開(kāi)發(fā)基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的智能檢測(cè)算法，通過(guò)構(gòu)建風(fēng)機(jī)葉片接閃器專用圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)接閃點(diǎn)的精準(zhǔn)識(shí)別定位、自動(dòng)打磨，接地電阻可靠測(cè)試及數(shù)據(jù)結(jié)果存儲(chǔ)記錄。最終，構(gòu)建一個(gè)完整的基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)機(jī)葉片防雷智能檢測(cè)系統(tǒng)，支持智能化的接閃器打磨與接地電阻檢測(cè)，并在實(shí)際風(fēng)場(chǎng)環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試與應(yīng)用。

科技成果：取得和本項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容相關(guān)的發(fā)明專利授權(quán)4項(xiàng)，實(shí)用新型專利授權(quán)1項(xiàng)，所有專利權(quán)利要求項(xiàng)數(shù)不得少于10項(xiàng)，專利的完成單位是招標(biāo)人（實(shí)用新型專利18個(gè)月獲得授權(quán)，發(fā)明專利36個(gè)月內(nèi)獲得授權(quán)，專利權(quán)利要求項(xiàng)數(shù)不得少于10項(xiàng)）。

本項(xiàng)目的工作為一個(gè)整標(biāo)段，最終只有一個(gè)中標(biāo)人。

2.1.3項(xiàng)目地點(diǎn)：廣西壯族自治區(qū)玉林北流市容縣天堂頂風(fēng)電場(chǎng)。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1 主要研究?jī)?nèi)容

    (1)面向風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)葉片的智慧無(wú)人機(jī)巡檢平臺(tái)研究

    ① 無(wú)人機(jī)掛載接地測(cè)試導(dǎo)線牽引和自動(dòng)打磨接閃器裝置的研究

    ② 無(wú)人機(jī)承重范圍內(nèi)的導(dǎo)線測(cè)試裝置在安全距離內(nèi)平衡穩(wěn)定的研究

    (2)面向風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)葉片的智能防雷接地測(cè)試技術(shù)研究

    ① 接閃器算法聯(lián)動(dòng)導(dǎo)線牽引裝置測(cè)試和無(wú)人機(jī)移動(dòng)研究

    ② 基于目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的高精度接閃器識(shí)別算法研究

    (3)面向風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)葉片的智慧防雷接地系統(tǒng)研發(fā)

    ① 面向風(fēng)機(jī)葉片的無(wú)人機(jī)防雷智能檢測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

    ② 面向風(fēng)機(jī)葉片防雷檢測(cè)的無(wú)人機(jī)飛行控制算法的研究

    2.3.2預(yù)期目標(biāo)

    構(gòu)建一套基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)機(jī)葉片防雷智能檢測(cè)系統(tǒng)，包含無(wú)人機(jī)集成平臺(tái)和地面控制管理系統(tǒng)。其中無(wú)人機(jī)平臺(tái)包括模塊：無(wú)人機(jī)、支撐機(jī)構(gòu)、柔性檢測(cè)裝置（接閃器打磨、測(cè)試導(dǎo)線牽引）、圖像采集裝置、防雷檢測(cè)控制器、供電模塊；地面控制管理系統(tǒng)包含：葉片防雷檢測(cè)地面測(cè)試裝置、操控手柄、電阻測(cè)試阻值自動(dòng)記錄系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中具備高穩(wěn)定性，精準(zhǔn)識(shí)別定位接閃點(diǎn)，聯(lián)動(dòng)自動(dòng)化完成接閃器自動(dòng)打磨、導(dǎo)線穩(wěn)定牽引、接地電阻精確測(cè)量、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)完整記錄全流程，完成整個(gè)風(fēng)機(jī)三組葉片的接閃器測(cè)試及接地電阻數(shù)值獲取并存儲(chǔ)，并在實(shí)際風(fēng)場(chǎng)環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試和應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)葉片防雷接地電阻測(cè)試全程保障安全無(wú)事故，并在預(yù)期時(shí)間內(nèi)完成測(cè)試工作。應(yīng)用新技術(shù)、產(chǎn)品測(cè)試對(duì)比原有人工檢測(cè)方法更高效、更經(jīng)濟(jì)。

    2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：合同簽訂后2個(gè)月內(nèi)出具研究方案，合同簽訂后12個(gè)月內(nèi)完成產(chǎn)品研發(fā)，合同簽訂后15個(gè)月內(nèi)開(kāi)始樣機(jī)試驗(yàn)，合同簽訂后18個(gè)月內(nèi)完成替代改造，無(wú)人機(jī)風(fēng)機(jī)葉片防雷智能檢測(cè)系統(tǒng)的研制工作，滿足正常使用；合同簽訂后36個(gè)月內(nèi)出具科研成果，取得和本項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容相關(guān)的發(fā)明專利授權(quán)4項(xiàng)，實(shí)用新型專利授權(quán)1項(xiàng)，專利的完成單位是招標(biāo)人（實(shí)用新型專利18個(gè)月獲得授權(quán)，發(fā)明專利36個(gè)月內(nèi)獲得授權(quán)，發(fā)明專利權(quán)利要求項(xiàng)數(shù)不得少于10項(xiàng)）。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2020年6月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有無(wú)人機(jī)葉片防雷接地測(cè)試技術(shù)服務(wù)；或電氣設(shè)備防雷裝置研發(fā)與應(yīng)用；或電氣設(shè)備接地裝置技術(shù)開(kāi)發(fā)與研究；或電氣設(shè)備防雷接地技術(shù)咨詢合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含:合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有并提供有效的副高級(jí)及以上技術(shù)職稱（若投標(biāo)人是院校，須提供副教授及以上職稱證明文件或職稱證書(shū)）；

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2025-05-28 16:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2025-06-03 16:00:00。