混凝土結(jié)構(gòu)表觀缺陷智能識別檢測技術(shù)研究項目設備試制和技術(shù)服務項目招標公告
（招標編號： T251100130118 ）
項目所在地區(qū)： 上海
一、招標條件
本混凝土結(jié)構(gòu)表觀缺陷智能識別檢測技術(shù)研究項目設備試制和技術(shù)服務項目已獲批準，項目資金來源為自有資金和自籌資金，
二、項目概況和招標范圍
2.1項目概況
項目需試制加工一套可變徑爬壁機器人及控制系統(tǒng)開發(fā)、一套表面缺陷立體檢測無人機及控制系統(tǒng)開發(fā)、一臺手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識別系統(tǒng)開發(fā)，可對交通、能源、水利設施等不同大型建筑的混凝土結(jié)構(gòu)進行表觀缺陷巡檢，開展高精度三維增量式建模，并對表觀病害進行記錄與管理。
2.2招標范圍
本次采購內(nèi)容為試制加工一套可變徑爬壁機器人及相應的控制系統(tǒng)、一套表面缺陷立體檢測無人機及相應的控制系統(tǒng)、一臺手持式三維建圖與缺陷檢測儀及相應的圖像識別系統(tǒng)，并提供基于深度學習的智能圖像檢測與識別系統(tǒng)服務。同時協(xié)助甲方完成發(fā)明專利申請受理4項（以甲方為第一權(quán)利人）、錄用科技論文3篇（以甲方為第一作者），完成軟件著作權(quán)登記1項（以甲方為第一權(quán)利人）。本次采購工作，同時包括為完成上述內(nèi)容所需的設備加工、設備材料定制、技術(shù)人員勞務、差旅等全部輔助工作進行采購。
具體包括：
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序號 |
任務名稱 |
數(shù)量 |
單位 |
任務內(nèi)容 |
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一、可變徑攀爬機器人 |
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1 |
攀爬機器人車體 |
1 |
項 |
攀爬高度≥20m，可變徑范圍2~6m，包含碳纖維車架、激光雷達及配件等 |
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2 |
機械臂 |
2 |
個 |
可搭載在車體上六自由度活動的機械臂 |
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3 |
回彈檢測系統(tǒng) |
1 |
項 |
可完成回彈法檢測的自動檢測系統(tǒng)機構(gòu) |
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4 |
工控機 |
1 |
項 |
便攜式防水高性能電腦i9/128g/RTX4090D+4T |
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5 |
供電電源 |
1 |
項 |
發(fā)電機、穩(wěn)壓模塊、電源管理保護系統(tǒng) |
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6 |
伺服控制機構(gòu)設備 |
1 |
項 |
爬行伺服機構(gòu)及小車伺服控制機構(gòu)、定制緊急手動控制單元、通訊設備 |
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二、表面缺陷立體檢測無人機 |
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1 |
無人機本體 |
1 |
項 |
機架、飛控、RTK系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感器、電池及配件 |
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2 |
感知系統(tǒng)設備 |
1 |
項 |
三維雷達、定位相機、視覺檢測相機、高性能機載計算平臺 |
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三、手持式三維建圖與缺陷檢測儀 |
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1 |
手持式采集設備 |
1 |
項 |
激光雷達、魚眼相機、RTK系統(tǒng)、采集計算機、電池系統(tǒng) |
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四、設備加工服務費 |
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1 |
設備加工 |
1 |
項 |
可變徑爬壁機器人、表面缺陷立體檢測無人機、手持式三維建圖與缺陷檢測儀相關(guān)設備的組裝、改造加工、調(diào)試 |
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五、控制系統(tǒng)開發(fā) |
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1 |
可變徑爬壁機器人控制系統(tǒng)開發(fā) |
1 |
項 |
可變徑爬壁機器人圖形顯示及自主巡檢控制和操作系統(tǒng)開發(fā) |
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2 |
表面缺陷立體檢測無人機控制系統(tǒng)開發(fā) |
1 |
項 |
表面缺陷立體檢測無人機圖形顯示及自主巡檢控制和操作系統(tǒng)開發(fā) |
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3 |
手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識別系統(tǒng)開發(fā) |
1 |
項 |
手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識別系統(tǒng)開發(fā) |
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4 |
基于深度學習的智能圖像檢測與識別系統(tǒng)開發(fā) |
1 |
項 |
基于深度學習的智能圖像檢測與識別系統(tǒng)開發(fā) |
2.3交貨要求
交貨時間：暫定2025年10月完成供貨安裝。安裝時間應滿足現(xiàn)場施工進度及節(jié)點，最終以招標人正式通知為準。所有產(chǎn)品自甲方收貨并驗收合格之日算起，質(zhì)保期為兩年。
三、投標人資格要求
3.1投標人資格條件
（1）資質(zhì)要求：具有獨立法人資格的企業(yè)。
（2）業(yè)績要求：2020年1月1日至投標截止日（以合同或任務委托書（課題任務書）簽訂時間為準），具有單項合同或任務委托書（課題任務書）金額不低于50萬元的無人機（或機器人）相關(guān)裝備研制業(yè)績，須提供至少包含上述業(yè)績要求特征信息的合同協(xié)議書或任務委托書（課題任務書）掃描件等有效證明材料；
（3）人員要求：
（4）信譽要求：未處于 限制投標（報價）的專業(yè)范圍及期限內(nèi)；
（5）財務要求：/；
（6）其他要求：/。
3.2本次招標不允許聯(lián)合體投標。
3.3投標人不能作為其它投標人的分包人同時參加投標。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。本次招標不接受代理商的投標。
3.4各投標人可就本招標項目投標標段的要求：/。
四、
未在中國電力招標采購網(wǎng)（m.bidijas.cn）上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄成功后的在 招標會員 區(qū)根據(jù)招標公告的相應說明獲取招標文件！
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來源：中國電力招標采購網(wǎng)
備注：欲購買招標文件的潛在投標人,注冊網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術(shù)及商務信息服務費后，查看項目業(yè)主，招標公告并下載資格預審范圍，資質(zhì)要求，
招標清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程按會員區(qū)招標信息詳細內(nèi)容為準。
編輯：ctg.com
