機器人在鍋爐水冷壁檢測清理中的應用研發科技項目招標公告


1. 招標條件

本項目鶴崗發電有限公司機器人在鍋爐水冷壁檢測清理中的應用研發科技項目已由項目審批機關批準，項目資金為企業自籌,招標人為  鶴崗發電有限公司 。本工程已具備招標條件，現進行公開招標。

2. 項目概況與招標范圍

建設地點：黑龍江省鶴崗市新華鎮

計劃工期：20個月。

規模：2*300MW+1*600MW；

鶴崗發電有限公司是由 黑龍江發電有限公司投資建設的電廠，電廠廠址位于鶴崗市東山區新華鎮。

2.1項目概況

2.1.1本項目是爬壁機器人在鍋爐水冷壁檢測清理中的應用研發，包括機器人爬壁機構的設計開發、自動沖洗清灰系統設計開發、多模機載檢測系統的應用、水冷壁數字病歷、診斷與歷史數據可視化系統設計等,最終將具有以上功能的鍋爐水冷壁檢測清理功能的機器人系統交與招標方。

2.1.2 本項目最終取得的包括知識產權、專利、論文等成果歸屬甲乙雙方，甲方為第一權力人。

2.2招標范圍：機器人在鍋爐水冷壁檢測清理中的應用研發科技項目所需設備、設計、制造、運輸、調試、試驗、驗收、售后服務、圖紙和資料等，并負責安裝指導和協助，主要包括以下部分（包括但不限于）：

一整套具有鍋爐水冷壁檢測清理功能的機器人系統，具有高壓沖洗水清理水冷壁功能和無損檢測、及裂紋檢測功能，能夠輸出鍋爐水冷壁無損檢測報告，標明水冷壁管道損傷狀況，并進行全部水冷壁的清洗地，最終形成水冷壁病歷，為檢修工作可靠指導和分析功能，能完達到技術要求中的各項功能。

除以上之外，根據調研內容及工業需求，完成項目可研報告，并針對現場實際工況設計制定詳細的監測方案，根據方案選擇合適產品，組裝并設計開發監測軟件進行試驗及測試，最終形成一整套具有鍋爐水冷壁檢測清理功能的機器人系統，并形成科技成果，形成總結報告，并申請專利、發表論文等作為項目成果之一。

2.2.1機器人爬壁機構的設計開發與優化控制，設計磁力吸附式爬壁機器人本體。重點研究輕量化、模塊化機器人爬壁機構，根據不同任務靈活組裝和實現對機器人本體的可靠控制。

2.2.2自動沖洗清灰系統設計開發，研制全角度清灰模組，實現一次行進全面清灰。避免傳統方式有可能存在的清灰死角，提高清灰效率和減小水冷壁磨損。

2.2.3多模機載檢測系統的建立與裂紋識別技術，研究基于多模傳感器的融合型綜合檢測系統，全面檢測水冷壁深層、淺層裂紋位置、外觀、形態、受損情況。淺層檢測用基于超聲波檢測和視覺檢測等方法，多種檢測方式實現全面檢測。

2.2.4水冷壁數字病歷、診斷與歷史數據可視化系統設計，研究水冷壁數字化技術，研究檢測數據的存取和可視化技術，快捷、直觀檢索歷史數據，研究缺陷智能診斷技術，推送未來運維建議。

2.2.5基于機器人的標準化檢修流程，基于前述機器人平臺，研究并設計標準化檢修流程，少人工干預，檢修結構客觀、規范。

2.2.6事故隱患分析系統設計，構建事故隱患分析系統，重點研究缺陷智能研判技術，根據檢測得到的管壁狀態，判斷可能的運行隱患，給出運維建議，消除潛在威脅缺陷

2.2.7項目完成后，形成總結報告，并申請發明專利、實用新型專利、軟件著作權、發表論文等作為項目成果。

2.2.8 需完成技術成果：

（1）完成實用新型專利1項；

（2）完成發明專利1項；

（3）C類以上核心期刊發表論文1篇。

2.2.9項目研發成功后，研發單位應協助甲方進一步開發該裝備其他應用場景，不僅限于應用水冷壁檢測功能。

2.2.10完成其他臨時工作。

注：具體技術要求詳見技術規范書

3. 投標人資格要求

3.1 通用資格條件

3.1.1 投標人為中華人民共和國境內合法注冊的獨立企業法人或其他組織，具有獨立承擔民事責任能力，具有獨立訂立合同的權利；

3.1.2 投標人財務、信譽等方面應具備下列條件：

(1)沒有處于被責令停產、停業或進入破產程序，且資產未被重組、接管和凍結，也未被司法機關采取財產保全或強制執行措施；

(2)沒有處于行政主管部門系統內單位相關文件確認的禁止投標的處罰期間內；

(3)近三年沒有騙取中標或嚴重違約，沒有經有關部門認定的因其施工引起的重大質量或安全事故；

(4)未被人民法院納入“失信被執行人”名單或其有關信息已從失信被執行人名單庫中刪除。

投標人須為 所屬單位的合格供應商，且不處于供應商暫停投標的期限內 。

3.2 專用資格條件：

3.2.1 資質等級要求：無

3.2.2 資格能力要求：投標人在專業技術、設備設施、人員組織、業績經驗等方面具有維護、質量控制、經營管理的相應資格和能力；投標單位需具有一定的科研能力和科研團隊（提供相應證明）或與教育部承認的全國普通高等學校有合作關系。

3.2.3 業績要求：具有一項機器人開發的類似業績.

3.2.4 其他要求：無；

3.3 本工程不接受聯合體投標。

4. 招標文件的獲取
獲取時間：從2021年10月14日 09時00分起至2021年10月22日 17時00分止（北京時間，下同）。

標段'鶴崗發電有限公司機器人在鍋爐水冷壁檢測清理中的應用研發標段包1'標書金額：500.0元，售后不退。