榆神能源煤礦井下防爆電動車無人駕駛技術研發與示范項目—樣車研發及標準編制公開招標項目招標公告
1.招標條件
本招標項目名稱為：榆神能源煤礦井下防爆電動車無人駕駛技術研發與示范項目—樣車研發及標準編制公開招標，項目招標編號為：CEZB200204789，
本項目采用全電子招投標方式。
2.項目概況與招標范圍 2.1 項目概況：
郭家灣煤礦，井田范圍面積119.2平方公里，煤層傾角1～2°，可采儲量7.69億噸。主采煤層為5-1、4-2、4-3煤層；礦井采用斜井開拓布置方式，設計生產能力為800萬噸/年的現代化礦井、1000萬噸/年的選煤廠，服務年限為71.2年。防爆電動運輸車輛運行巷道主要特征：輔助運輸大巷5.2×3m; 輔助運輸順槽5.4×3.6m;最大坡度9.5°。
2.2招標范圍（主要研究內容及預期目標）：
2.2.1研究內容及招標范圍
序號 | 名稱 | 研發技術要求概述 |
1 | 研究防爆電動車輛系統及部件融合控制解決方案 | 1.研發高精度防爆線控轉向、線控制動、線控加速執行機構； 2.研發具有系統融合功能的整車通訊控制單元； 3.研發具有數據交互及關聯控制的整車控制單元。 |
2 | 研究煤礦井下巷道特征分析識別模型 | 1.研究巷道特征及環境要素，建立整體的“幾何-表現”模型； 2.研究巷道特征動態變化及突發事件處理技術。 |
3 | 研究防爆電動車輛無人駕駛系統及器件 | 1.研發用于無人駕駛的本質安全型高精度測距傳感器； 2.研發用于無人駕駛的本質安全型高可靠防碰撞傳感器； 3.研發防爆無人駕駛控制單元。 4.研發車輛本體定位及導航單元。 5.研發無人駕駛安全控制系統及上位機可視化監控軟件。 |
4 | 研究井工煤礦防爆電動車輛無人駕駛安全技術標準 | 1.研究無人駕駛防爆電動車輛整車安全要素； 2.研究無人駕駛系統軟硬件配置及參數； 3.起草標準文件并完成立項工作。 |
5 | 防爆電動車輛工程樣車改造及現場調試 | 1.3臺WLR-5防爆電動車輛無人駕駛技術改造及現場交付； 2.煤礦現場調試及培訓； 3.配合招標方和第三方完成輔助運輸管理系統數據接口編制及系統融合工作； 4.負責編制無人駕駛無線數據傳輸解決方案，并在招標方原有無線通信設施基礎上補充完善，達到無人駕駛無線數據鏈路要求。 |
2.2.2預期目標
（1）在現有郭家灣煤礦防爆電動車輛基礎上，研發相關零部件，試制3臺具有無人駕駛功能的防爆電動車輛，并在招標方指定的井下巷道內實現L3級（SAE）及以上無人駕駛標準；
（2）具備在煤礦井下巷道內，存在煤塵、粉塵、有害氣體、淋水等惡劣環境下正常運行的能力；
（3）實現車輛位置與巷道坐標系的精確校準，位置誤差小于1m；
（4）采用融合探測技術以及控制系統算法，探測誤差小于200mm；
（5）具備電子地圖實時更新功能；
（6）完成《井工煤礦防爆電動車輛無人駕駛安全技術要求》起草和立項；
（7）取得3項及以上發明專利，發表論文5篇及以上。
3.投標人資格要求
項目 聯系人：李楊
咨詢電話：010-51957458
傳真：010-51957412
手機：13683233285
QQ:1211306049
微信：Li13683233285 郵箱：1211306049@qq.com
備注：欲購買招標文件的潛在投標人,注冊網站并繳納因特網技術服務費后，查看項目業主，招標公告，中標公示等，并下載資格預審范圍，資質要求，招標清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程按公告詳細內容為準，以招標業主的解答為準本。
來源：中國電力招標采購網?編輯：dlsw
