第一章招標公告
準能集團履帶板焊接機器人研發科技創新項目公開招標項目（第2次）招標公告
1.招標條件
本招標項目名稱為：準能集團履帶板焊接機器人研發科技創新項目公開招標，項目招標編號為：CEZB210200498， 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 2.1 項目概況：
準能集團公司下屬的兩個露天煤礦，擁有的履帶工程設備履帶焊接和切割工作全部由人工完成，每年維修量在4000塊左右，日常焊接工作量大，而且隨著設備運行時間長履帶板焊修次數增多，焊修工作量也隨之增加，現有焊修速度已經無法滿足逐漸增加的修理量。且存在工人勞動環境惡劣、修理質量不穩定、生產效率低、生產管理費時費力、生產數據完整性及真實性不足等問題，企業急需引進機器人自動化高效切割、焊接、搬運生產管理技術，研制一套露天礦用設備履帶板自動焊修裝備及相關工裝。
2.2招標范圍（主要研究內容及預期目標）：
（1）基于機器視覺的輪廓、特征自主識別技術，完成對需維修的履帶板及損壞程度預判，進行工件目標定位識別、損壞檢測，自動調整維修參數的研究；
（2）基于機器視覺與離線編程技術的機器人實時路徑、姿態、自動路徑規劃技術研究，能實現機器人自動抓取、自動裝配、自動上下料、自動焊接；
(3)機器人協同控制的自動工裝夾具的研究；
(4)基于視覺三維重構的自適應焊接工藝參數調整相關研究；
（5）自動調整參數的精準多工位多姿態運動變位系統研究；
（6）焊接數字化管控系統研究。
2.3項目總工期（項目研究進度及完成時間）：
本項目的服務期限為自本項目合同簽訂之日開始，至 12個月后為止。
具體服務進度要求以簽訂的合同為準。
2.2其他：見第一章
3.投標人資格要求
3.1資質條件和業績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊具有獨立法人資格，應是需具備一般納稅人資格（提供證明材料），是從事機器人智能焊接技術研究領域的高等院校、研究院所或企業單位 。具有并提供有效的營業執照掃描件。
【2】財務要求：投標人須沒有處于被責令停業，財產被接管、凍結，破產狀態。
【3】業績要求：2017年1月1日至今投標人須提供合同金額肆佰萬元以上的機器人智能焊接方面的應用業績1份，投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同和用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽期、服務范圍、關鍵技術參數及
【4】信譽要求：未被國家市場監督管理總局國家企業信用信息公示系統網站（）列入經營異常名錄或嚴重違法失信企業名單；未被國家公共信用信息中心“信用中國”網（）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執行人或失信黑名單；未被最高法中國執行信息公開網（zxgk.court.gov.cn）列入失信被執行人清單。
【5】
【6】其他主要人員要求：提供擬參與本項目工作的其他主要研究人員情況說明，提供職稱證明。
【7】設備要求：/
【8】其他要求：/
<<<母子公司資質業績不得互相借用>>>
3.2本項目不接受聯合體投標。
4.
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