1．招標(biāo)條件

立項(xiàng)情況：已立項(xiàng)

項(xiàng)目資金來(lái)源：普通招標(biāo)資金由黃河鑫業(yè)有限公司負(fù)責(zé)，現(xiàn)已落實(shí)到位 項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)

2．項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1 項(xiàng)目概況

黃河鑫業(yè)有限公司位于青海省西寧市湟中區(qū)甘河工業(yè)區(qū)，距西寧市區(qū)約 35km，距湟中區(qū)約 6km。鑫業(yè)公司原料庫(kù)現(xiàn)有抓斗天車(chē) 6 臺(tái)，目前班組由 17 人 采用人工操作的方式進(jìn)行石油焦車(chē)皮卸料、帶料系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)等工作， 因工作區(qū)域粉 塵污染較大，工人在操作時(shí)由于環(huán)境和視角等問(wèn)題工作效率無(wú)法提升，勞動(dòng)力成 本高，智能化水平低、天車(chē)作業(yè)效率得不到最大程度釋放。

2.2 招標(biāo)范圍及主要工作內(nèi)容

2.2.1 招標(biāo)范圍

本項(xiàng)目包含6臺(tái)抓斗天車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)改造的方案，設(shè)備設(shè)施選型、改造、 安裝、調(diào)試、測(cè)試驗(yàn)收、服務(wù)等工作。具體內(nèi)容主要包含但不限于：新增天車(chē)四 種操作模式、PLC控制系統(tǒng)、庫(kù)區(qū)無(wú)人管理系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)、安全AI視覺(jué)系 統(tǒng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、稱(chēng)重系統(tǒng)、故障監(jiān)控系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、防搖系統(tǒng)、定位 系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)及光纖電纜敷設(shè)等工作。拆除天車(chē)原張閉、提升 電機(jī)減速機(jī)及控制系統(tǒng)，更換為變頻電機(jī)減速機(jī)，新增變頻器及控制系統(tǒng)。

2.2.2主要工作內(nèi)容

（1）炭素分廠原料庫(kù)共有 6 臺(tái)抓斗天車(chē)，實(shí)施如下內(nèi)容（含采購(gòu)供貨、安裝、 調(diào)試、售后）：

（2）天車(chē)行走機(jī)構(gòu)精確定位系統(tǒng)。 

（3）抓斗電子防劇烈搖擺。 

（4）抓斗著地自動(dòng)停止功能及自動(dòng)深挖功能。 

（5）行車(chē)防碰撞系統(tǒng)。 

（6）無(wú)人抓斗天車(chē)行走安全系統(tǒng)。 

（7）無(wú)人抓斗天車(chē)故障自檢功能。

 （8）料倉(cāng) 3D 掃描和火車(chē)貨箱的 3D 輪廓掃描識(shí)別技術(shù)。 

（9）全場(chǎng)景智能監(jiān)控警戒系統(tǒng)。 

（10）精準(zhǔn)的自動(dòng)定位技術(shù)，自動(dòng)定位技術(shù)的運(yùn)用可實(shí)現(xiàn)抓斗天車(chē)自動(dòng)運(yùn)行到預(yù) 設(shè)位置，并控制好抓斗的位置和高度。

（11）抓斗稱(chēng)重系統(tǒng)對(duì)抓料量的精確控制以及防誤抓車(chē)皮進(jìn)行保護(hù)，稱(chēng)重系統(tǒng)采 用高精度的電子秤，傳感器安裝于卷筒下方，可精確測(cè)量每斗石油焦的重量，如果抓 取的石油焦重量大于 50%，則自動(dòng)執(zhí)行閉斗功能，抓取的石油焦重量小于 50%，需進(jìn)

行人工確認(rèn)，確認(rèn)后進(jìn)行重復(fù)抓料或自動(dòng)抓料。

（12）抓斗著地自動(dòng)停止功能結(jié)合稱(chēng)重傳感器的數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)還具備抓斗著地自 動(dòng)停止的功能，防止抓斗偏倒和鋼絲繩扭曲，系統(tǒng)檢測(cè)到稱(chēng)重傳感器的信號(hào)快速降低 且接近一個(gè)特定值時(shí)，封鎖系統(tǒng)的下降輸出。

（13）自動(dòng)深挖功能基于挖取量控制的算法，抓斗閉合時(shí)起升機(jī)構(gòu)處于靜止?fàn)顟B(tài)， 抓斗的抓取量受制于鋼絲繩的松緊度和抓斗的重心高度。啟用深挖算法后， 在抓斗閉 合期間，起升機(jī)構(gòu)可短暫?jiǎn)?dòng)（速度限幅，轉(zhuǎn)矩飽和控制），根據(jù)挖去量調(diào)節(jié)抓斗的 下沉幅度，從而可以方便的控制抓斗的挖取量，從而保證抓斗作業(yè)的滿斗率。

（14）實(shí)現(xiàn)天車(chē)與帶料系統(tǒng)的信號(hào)傳輸與檢測(cè)，實(shí)時(shí)掌握料倉(cāng)狀況，便于天車(chē)中央控制系統(tǒng)及時(shí)作出判斷，進(jìn)行下一步操作。

（15）上位機(jī)功能的實(shí)現(xiàn)，在上位機(jī)畫(huà)面的操作區(qū)域，選擇對(duì)應(yīng)的調(diào)度任務(wù)選項(xiàng) 卡，填寫(xiě)抓料倉(cāng)，點(diǎn)擊執(zhí)行即可實(shí)現(xiàn)天車(chē)自動(dòng)運(yùn)行。多任務(wù)下發(fā)后， 可實(shí)現(xiàn)根據(jù)優(yōu)先 級(jí)別自動(dòng)分配任務(wù)到下位機(jī)行車(chē)系統(tǒng)。并可輸出工作記錄表和故障信息查詢， 實(shí)現(xiàn)設(shè) 備全生命周期的管理系統(tǒng)。

（16）安全感知系統(tǒng)，將安全防護(hù)感知系統(tǒng)包含現(xiàn)場(chǎng)上料口堵料感知、卸料火車(chē) 和鏟車(chē)等車(chē)輛感知、行車(chē)安全報(bào)警、人工避讓、門(mén)禁安全設(shè)置系統(tǒng)等。

（17）特種設(shè)備報(bào)備報(bào)檢：特種設(shè)備安裝、改造、修理的施工單位在施工前 向市場(chǎng)監(jiān)督管理部門(mén)辦理告知，同時(shí)向特檢院辦理監(jiān)督檢驗(yàn)手續(xù)；

2.3 項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)及工期：

（1）項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)：西寧市甘河工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司；

（2）項(xiàng)目工期：項(xiàng)目總工期 240 天，具體開(kāi)工時(shí)間以發(fā)包方簽發(fā)的“開(kāi)工 令”為準(zhǔn)，總工期不變；遇到法定節(jié)假日、重要會(huì)議期間、不進(jìn)行中、高級(jí)以上 風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，工期順延，總工期不變。

（3）交貨地點(diǎn)：黃河鑫業(yè)有限公司；

（4）交貨方式：現(xiàn)場(chǎng)交貨。

3．投標(biāo)人資格要求

標(biāo)段名稱(chēng)：黃河鑫業(yè)有限公司原料庫(kù)抓斗天車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)改造。

3.1 法人地位

3.1.1 通用資格條件

1、投標(biāo)人應(yīng)具有獨(dú)立訂立合同的法人資格；

2、核查投標(biāo)人是否處于被責(zé)令停業(yè)，投標(biāo)資格被取消，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)， 破產(chǎn)狀態(tài)，是否被列為失信被執(zhí)行人或或國(guó)家電力投資集團(tuán)有限公司和國(guó)家電投  集團(tuán)黃河水電公司黑名單；

3、近 24 個(gè)月內(nèi)不存在較大及以上生產(chǎn)安全責(zé)任事故，近 12 個(gè)月在國(guó)家電 力投資集團(tuán)系統(tǒng)內(nèi)未發(fā)生人身死亡事故。

3.1.2 專(zhuān)用資格條件

1、在近 3 年內(nèi)不存在騙取中標(biāo)、嚴(yán)重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；

2、信譽(yù)要求：

（1）未被工商行政管理機(jī)關(guān)在全國(guó)企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán)重違法 失信企業(yè)名單；

（2）未被最高人民法院在“信用中國(guó) ”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn） 或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人名單；

3、經(jīng)營(yíng)狀況良好；

4、單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得在同一標(biāo) 段投標(biāo)；

5、本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)，不允許轉(zhuǎn)讓及分包；

6、投標(biāo)人必須是在中華人民共和國(guó)市場(chǎng)監(jiān)督部門(mén)注冊(cè)的，具有獨(dú)立法人及 一般納稅人資格且具有工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造、銷(xiāo)售、安裝或機(jī)械電氣設(shè)備 制造、銷(xiāo)售或軟件技術(shù)開(kāi)發(fā)、推廣資質(zhì)的企業(yè)。

7、投標(biāo)人在投標(biāo)基準(zhǔn)日期的近三年內(nèi)，至少有 1 項(xiàng)已完工的天車(chē)無(wú)人駕駛 改造項(xiàng)目的合同業(yè)績(jī)。（附合同復(fù)印件， 須包含合同首頁(yè)、簽訂日期、改造范圍、 簽字蓋章頁(yè)、履約證明（結(jié)算證明或業(yè)主出具的證明文件或其他有效證明資 料）。

8、主要管理人員資質(zhì)要求

（1）項(xiàng)目經(jīng)理：具有機(jī)電工程中級(jí)及以上職稱(chēng)。

（2）安全負(fù)責(zé)人（或?qū)Ｂ毎踩珕T）：具有安全生產(chǎn)考核合格證（C 證及以 上）；

8、其他要求

4．招標(biāo)文件的獲取

4.1 招標(biāo)文件發(fā)售方式

本項(xiàng)目實(shí)行在線售賣(mài)招標(biāo)文件。凡有意參加投標(biāo)者， 請(qǐng)于購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件時(shí)間 內(nèi)進(jìn)入報(bào)名參與購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件，不 接受現(xiàn)場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)。

4.2 招標(biāo)文件發(fā)售時(shí)間