混凝土結構表觀缺陷智能識別檢測技術研究項目設備試制和技術服務項目招標公告

（招標編號： T251100130118 ）

項目所在地區： 上海

一、招標條件

本混凝土結構表觀缺陷智能識別檢測技術研究項目設備試制和技術服務項目已獲批準，項目資金來源為自有資金和自籌資金，招標人為上海勘測設計研究院有限公司，招標代理機構為三峽國際招標有限責任公司。本項目已具備招標條件，現招標方式為公開招標。

二、項目概況和招標范圍

2.1項目概況

項目需試制加工一套可變徑爬壁機器人及控制系統開發、一套表面缺陷立體檢測無人機及控制系統開發、一臺手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識別系統開發，可對交通、能源、水利設施等不同大型建筑的混凝土結構進行表觀缺陷巡檢，開展高精度三維增量式建模，并對表觀病害進行記錄與管理。

2.2招標范圍

本次采購內容為試制加工一套可變徑爬壁機器人及相應的控制系統、一套表面缺陷立體檢測無人機及相應的控制系統、一臺手持式三維建圖與缺陷檢測儀及相應的圖像識別系統，并提供基于深度學習的智能圖像檢測與識別系統服務。同時協助甲方完成發明專利申請受理4項（以甲方為第一權利人）、錄用科技論文3篇（以甲方為第一作者），完成軟件著作權登記1項（以甲方為第一權利人）。本次采購工作，同時包括為完成上述內容所需的設備加工、設備材料定制、技術人員勞務、差旅等全部輔助工作進行采購。

具體包括：

序號	任務名稱	數量	單位	任務內容
一、可變徑攀爬機器人
1	攀爬機器人車體	1	項	攀爬高度≥20m，可變徑范圍2~6m，包含碳纖維車架、激光雷達及配件等
2	機械臂	2	個	可搭載在車體上六自由度活動的機械臂
3	回彈檢測系統	1	項	可完成回彈法檢測的自動檢測系統機構
4	工控機	1	項	便攜式防水高性能電腦i9/128g/RTX4090D+4T
5	供電電源	1	項	發電機、穩壓模塊、電源管理保護系統
6	伺服控制機構設備	1	項	爬行伺服機構及小車伺服控制機構、定制緊急手動控制單元、通訊設備
二、表面缺陷立體檢測無人機
1	無人機本體	1	項	機架、飛控、RTK系統、動力系統、傳感器、電池及配件
2	感知系統設備	1	項	三維雷達、定位相機、視覺檢測相機、高性能機載計算平臺
三、手持式三維建圖與缺陷檢測儀
1	手持式采集設備	1	項	激光雷達、魚眼相機、RTK系統、采集計算機、電池系統
四、設備加工服務費
1	設備加工	1	項	可變徑爬壁機器人、表面缺陷立體檢測無人機、手持式三維建圖與缺陷檢測儀相關設備的組裝、改造加工、調試
五、控制系統開發
1	可變徑爬壁機器人控制系統開發	1	項	可變徑爬壁機器人圖形顯示及自主巡檢控制和操作系統開發
2	表面缺陷立體檢測無人機控制系統開發	1	項	表面缺陷立體檢測無人機圖形顯示及自主巡檢控制和操作系統開發
3	手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識別系統開發	1	項	手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識別系統開發
4	基于深度學習的智能圖像檢測與識別系統開發	1	項	基于深度學習的智能圖像檢測與識別系統開發

2.3交貨要求

交貨時間：暫定2025年10月完成供貨安裝。安裝時間應滿足現場施工進度及節點，最終以招標人正式通知為準。所有產品自甲方收貨并驗收合格之日算起，質保期為兩年。

三、投標人資格要求

3.1投標人資格條件

（1）資質要求：具有獨立法人資格的企業。

（2）業績要求：2020年1月1日至投標截止日（以合同或任務委托書（課題任務書）簽訂時間為準），具有單項合同或任務委托書（課題任務書）金額不低于50萬元的無人機（或機器人）相關裝備研制業績，須提供至少包含上述業績要求特征信息的合同協議書或任務委托書（課題任務書）掃描件等有效證明材料；

（3）人員要求：項目負責人須具備高級及以上職稱；

（4）信譽要求：未處于中國長江三峽集團有限公司限制投標（報價）的專業范圍及期限內；

（5）財務要求：/；

（6）其他要求：/。

3.2本次招標不允許聯合體投標。

3.3投標人不能作為其它投標人的分包人同時參加投標。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。本次招標不接受代理商的投標。

3.4各投標人可就本招標項目投標標段的要求：/。

四、招標文件的獲取

4.1 獲取時間： 2025年2月27日9時整至2025年3月5日17時整（北京時間，下同）。

4.2 獲取方式：招標文件僅提供電子版，售價人民幣500元，售后不退，該費用僅提供“增值稅電子普通發票”。潛在投標人須登陸中國長江三峽集團有限公司新電子采購平臺（網址：https://eps.ctg.com.cn/，以下簡稱“新平臺”，服務熱線電話：400-665-1995轉2）在招標文件規定的獲取時間內進行報名并完成費用支付，支付成功后方可下載相應標段招標文件。否則將不能獲取招標文件，招標文件未支付成功的標段，也不能參與相應標段的投標。

五、現場踏勘

□組織

招標人將組織現場踏勘，潛在投標人可自愿參加，交通工具自備，食宿自理，投標人對自身的人身和財產安全負責。踏勘集合時間：/，踏勘集合地點：/。

?不組織

招標人將不組織現場踏勘。

六、投標文件的遞交

6.1 遞交截止時間： 2025年3月19日10時00分（同開標時間）

6.2 遞交方式：在投標截止時間前，投標人應在“新平臺”的對應標段下，完成加密后投標文件的遞交操作。在投標截止時間前，投標人未成功在“新平臺”完成投標文件遞交操作，招標人不予受理。

七、電子身份認證

本項目電子投標文件的離線制作、網上遞交、開標等環節均需要使用CA電子鑰匙（若接受聯合體投標，則其聯合體協議書應由聯合體各方加蓋企業CA電子印章以及法定代表人CA電子印章）。新平臺CA電子鑰匙須在北京數字認證股份有限公司指定網站辦理（以下簡稱“北京CA”，網址：https://esign.ctg.com.cn，服務熱線：010-58515511/4009197888，辦理周期約為5個工作日），請潛在投標人及時辦理，以免影響投標，由于未及時辦理CA電子鑰匙影響投標的后果，由投標人自行承擔。原電子采購平臺（http://epp.ctg.com.cn）所使用CA電子鑰匙不適用于“新平臺”。

八、發布公告的媒介

本次招標公告同時在中國招標投標公共服務平臺（http://www.cebpubservice.com）、中國長江三峽集團有限公司電子采購平臺（http://eps.ctg.com.cn）上發布。

九、監督部門

本招標項目的監督部門為 上海勘測設計研究院有限公司 ，聯系方式為 021-65427100-761407 。

十、聯系方式

招標人：上海勘測設計研究院有限公司

地址：上海市虹口區逸仙路388號

聯系人：李先生

電話：13916764278

電子郵箱：li_bin8@ctg.com.cn

招標代理機構：三峽國際招標有限責任公司武漢分公司

地址：湖北省宜昌市西壩建設路 1 號

聯 系 人：童先生

電話：0717-6767198

電子郵件：tong_huabo@ctg.com.cn

招標人或其招標代理機構主要負責人（項目負責人）：

招標人或其招標代理機構：

編輯：eps.ctg.com