包神鐵路機(jī)務(wù)公司面向閥類(lèi)檢修的智能協(xié)作機(jī)器人項(xiàng)目公開(kāi)招標(biāo)項(xiàng)目（第2次）招標(biāo)公告

1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng)為：包神鐵路機(jī)務(wù)公司面向閥類(lèi)檢修的智能協(xié)作機(jī)器人項(xiàng)目公開(kāi)招標(biāo)。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 項(xiàng)目概況：隨著鐵路機(jī)車(chē)檢測(cè)技術(shù)、信息化技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)車(chē)維修方式正在由以磨損理論為基礎(chǔ)的計(jì)劃預(yù)防維修制向以實(shí)際損失狀態(tài)實(shí)行按需修理的維修方式轉(zhuǎn)變，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、自動(dòng)化和智能化日益成為機(jī)車(chē)檢修行業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì)。

智能制造是一種由智能機(jī)器和人類(lèi)專(zhuān)家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)。將行業(yè)經(jīng)驗(yàn)與人工智能、機(jī)器人、5G和大數(shù)據(jù)等先進(jìn)科技結(jié)合，將智能制造貫穿設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，從而有效縮短產(chǎn)品研制周期、降低運(yùn)營(yíng)成本、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低資源能量消耗等。根據(jù)“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略綱領(lǐng)，智能制造工程分為離散型智能制造、流程型智能制造、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造、大規(guī)模個(gè)性定制、遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)等五種模式。

根據(jù)機(jī)車(chē)檢修行業(yè)的產(chǎn)品特點(diǎn)，其在智能制造領(lǐng)域?qū)儆陔x散型智能制造，可以從單臺(tái)設(shè)備自動(dòng)化和產(chǎn)品智能化入手，解決傳統(tǒng)生產(chǎn)方式的不足，基于生產(chǎn)效率和產(chǎn)品效能的提升實(shí)現(xiàn)價(jià)值增長(zhǎng)。而閥類(lèi)維修，作為機(jī)車(chē)檢修的重中之重，在實(shí)際生產(chǎn)中仍然存在以下主要問(wèn)題：

1、品種和規(guī)格繁多，通常一部機(jī)車(chē)上有自動(dòng)制動(dòng)閥、中繼閥、單獨(dú)制動(dòng)閥、分配閥、緊急閥等二十多個(gè)閥類(lèi)部件，使得檢測(cè)、管理都比較繁瑣；

2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)難度大，由于閥類(lèi)部件承擔(dān)導(dǎo)流、截止、節(jié)流、止回、分流或溢流卸壓等帶壓功能，在檢修過(guò)程中輕微的疏漏都會(huì)造成極大的安全隱患；

3、自動(dòng)化程度不高、高級(jí)技術(shù)工人培養(yǎng)周期長(zhǎng)，閥類(lèi)維修目前基本上都是手工操作，同時(shí)對(duì)于工人的理論知識(shí)和動(dòng)手能力有相當(dāng)高的要求，這導(dǎo)致生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)產(chǎn)能不足、延期生產(chǎn)計(jì)劃等現(xiàn)象。

綜上所述，閥類(lèi)檢修迫切需要對(duì)傳統(tǒng)檢修模式進(jìn)行自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。本項(xiàng)目運(yùn)用高靈活度協(xié)作機(jī)器人、具備深度感知能力的人工智能和行業(yè)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)等技術(shù)，采取一種更加柔性的人機(jī)融合方式，協(xié)助工人進(jìn)行更自動(dòng)、更智能、更高效的閥類(lèi)檢修生產(chǎn)。建設(shè)地點(diǎn)：陜西省神木市神木北站。

招標(biāo)范圍：本項(xiàng)目針對(duì)閥類(lèi)維修的基本特點(diǎn)，需研制一套面向閥類(lèi)檢修的智能協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)基礎(chǔ)上的、可以協(xié)助工人進(jìn)行維修操作、智能識(shí)別零件種類(lèi)及磨損情況等智能功能目標(biāo)。項(xiàng)目研究并實(shí)現(xiàn)使用6自由度協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)行智能識(shí)別零件尺寸的自適應(yīng)夾取、3D空間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)和精準(zhǔn)對(duì)位，獨(dú)立完成閥類(lèi)檢修工作。

交付成果：

1、閥類(lèi)維修協(xié)作機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)一套：其中包括硬件系統(tǒng)一套（內(nèi)含6自由度協(xié)作機(jī)器人2臺(tái)，專(zhuān)業(yè)工業(yè)相機(jī)2臺(tái)，系統(tǒng)平臺(tái)服務(wù)器1臺(tái)，機(jī)器視覺(jué)及算法服務(wù)器1臺(tái)），閥類(lèi)維修軟件系統(tǒng)1套，以及閥類(lèi)零部件和手部檢修動(dòng)作識(shí)別算法；

2、提供第三方系統(tǒng)安全測(cè)試報(bào)告；

3、提交課題研究報(bào)告一份；

4、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及軟件系統(tǒng)源代碼、用戶(hù)使用及維護(hù)手冊(cè)、操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)的正版許可；

5、進(jìn)行創(chuàng)新的技術(shù)研究和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，根據(jù)研究成果將申請(qǐng)2項(xiàng)以上國(guó)家專(zhuān)利（發(fā)明專(zhuān)利、實(shí)用新型專(zhuān)利各一項(xiàng)），并發(fā)表4篇以上專(zhuān)業(yè)論文；

6、由包神鐵路集團(tuán)有限責(zé)任公司組織專(zhuān)家評(píng)審會(huì)進(jìn)行項(xiàng)目驗(yàn)收；

7、質(zhì)保時(shí)間1年。

2.2其他：服務(wù)期限為18個(gè)月，按項(xiàng)目進(jìn)度完成驗(yàn)收。



2.2其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

【1】資質(zhì)要求：（1）資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績(jī)要求：2016年9月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂日期為準(zhǔn)），投標(biāo)人為須至少具有已完成的工業(yè)視覺(jué)相關(guān)研發(fā)合同業(yè)績(jī)1份，投標(biāo)人須提供能證明招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同、用戶(hù)證明及增值稅發(fā)票。合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂日期、服務(wù)范圍；對(duì)應(yīng)的付款增值稅發(fā)票掃描件一張，須包含項(xiàng)目名稱(chēng)、付款方、收款方；用戶(hù)證明須由最終用戶(hù)或合同甲方或第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)蓋章，可以是驗(yàn)收證明或回訪記錄或其他能證明已完成履約的材料。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)單位專(zhuān)門(mén)指定一人為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（或課題負(fù)責(zé)人）：擬派課題負(fù)責(zé)人應(yīng)具有高級(jí)及以上技術(shù)職稱(chēng)（提供職稱(chēng)證書(shū)掃描件）

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)不得互相借用。

3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

4.1凡有意參加投標(biāo)者，購(gòu)標(biāo)前必須完成供應(yīng)商注冊(cè)，已注冊(cè)的投標(biāo)人請(qǐng)勿重復(fù)注冊(cè)。

4.2購(gòu)標(biāo)途徑：已完成注冊(cè)的投標(biāo)人請(qǐng)?jiān)诰€完成招標(biāo)文件的購(gòu)買(mǎi)。

4.3招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2021-10-20 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2021-10-25 16:30:00。

4.4招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段（包）人民幣第1標(biāo)段（包）1000.0元，售后不退。