1.招標條件
本招標項目名稱為：朔黃鐵路鐵路散堆裝貨物智能卸車裝置研制公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
朔黃鐵路物流分公司位于河北省滄州市肅寧縣，公司管轄范圍內(nèi)共有11個露天的散貨場地，按照貨物位置分為高路肩低貨位（護坡坡度較大，路肩高度為3-4米）、平貨位（貨物線與地面相平）兩種散貨場景，按照有無接觸網(wǎng)分為全網(wǎng)、半網(wǎng)以及無網(wǎng)三種形式，貨場主要運輸煤、焦炭、礦石等散裝物料，采用的鐵路散貨車廂主要為中國準軌鐵路C64K型通用敞車、國家能源集團自營鐵路和國鐵線路的C70A型為專用敞車，其中C64K型車廂為六個下側門和一個側開門, C70A型車廂為兩個下側門。
為適應上述朔黃鐵路多種散貨的復雜工況和多應用場景，本項目需求鐵路散堆裝貨物的智能卸車裝置，解決現(xiàn)有散堆貨物卸車的效率、安全、節(jié)能與環(huán)保問題，提高鐵路散裝卸貨的自動化和智能化水平。為解決朔黃鐵路散貨卸車的現(xiàn)存問題，基于機器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、智能監(jiān)控等技術集成，創(chuàng)新開發(fā)和研制出一種適用于鐵路散堆裝貨物智能卸車裝置。要求能夠適應于低貨位、平貨位、全網(wǎng)、半網(wǎng)和無網(wǎng)等多種散貨應用場景，設備工作安全可靠、自動化程度高、可有效改善工作環(huán)境，降低人員工作壓力，實現(xiàn)系統(tǒng)性的功能方案和設備與公司現(xiàn)有線路運營系統(tǒng)和管理體系的良好銜接，開展本項目研究。
2.1.2招標范圍：
（1）鐵路散堆裝貨物卸車裝置整機功能和總體設計方案研究
為保證卸車裝置整體功能的實現(xiàn)，需要根據(jù)現(xiàn)場實際環(huán)境和工序要求，對卸車裝置的整機結構和總體方案進行框架性設計，并對擬實現(xiàn)的各項功能進行功能分解與目標轉化，明確各系統(tǒng)所要求的性能區(qū)間，為具體硬件設備設計和選型、控制系統(tǒng)設計及人機交互系統(tǒng)軟件實現(xiàn)等后續(xù)研究明確方向。
（2）鐵路散堆裝貨物卸車裝置控制算法研究
為完成卸車裝置工作機構卸貨等工序，研究適用于工作機構作業(yè)軌跡規(guī)劃和驅(qū)動控制算法設計和控制器設計，提高卸車裝置的作業(yè)能力與施工效率。為防止工作機構在作業(yè)過程中與列車箱體以及鐵路接觸網(wǎng)設備發(fā)生碰撞，通過感知系統(tǒng)，在卸車裝置作業(yè)過程中對工作機構進行實時檢測和高精度定位，并根據(jù)與列車箱體、鐵路接觸網(wǎng)設備的空間距離對其運動軌跡進行預測和動態(tài)調(diào)整，防止工作機構與列車箱體之間、工作機構與鐵路接觸網(wǎng)設備之間發(fā)生碰撞，提高作業(yè)過程中的安全性。
（3）卸車裝置工作機構機械強度及流場分析研究
為克服傳統(tǒng)工程流體力學經(jīng)驗公式所造成的模型誤差和對大量試驗測試的依賴程度，分析適用于卸車裝置整體功能技術指標的數(shù)據(jù)參數(shù)。用現(xiàn)代分析軟件對卸車裝置工作機構進行應力、強度及模態(tài)分析，通過對車箱體內(nèi)散裝物料流場進行分析，得到內(nèi)部流場狀態(tài)的速度矢量圖和壓力分布云圖，根據(jù)分析數(shù)據(jù)對其進行優(yōu)化設計。
（4）卸車裝置能源動力管理系統(tǒng)研究
為解決卸車裝置工作過程中作業(yè)人員對動力裝置耗能信息不直觀以及貨場對能源利用監(jiān)測數(shù)據(jù)不全面等問題，研究基于智慧能源管理系統(tǒng)的卸車裝置動力系統(tǒng)研究，用可視化的監(jiān)測系統(tǒng)實時獲取卸車裝置的能源利用情況，優(yōu)化卸車裝置在作業(yè)過程中的能源消耗。
（5）卸車裝置狀態(tài)信息人機交互系統(tǒng)研究
為獲取卸車裝置實時作業(yè)進度信息和各種狀態(tài)信息，以及特殊工況下進行人工控制和干預，研究和設計一種卸車裝置狀態(tài)信息人機交互系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)，實現(xiàn)對卸車裝置的工作指令下達、工作模式選擇和遠程遙控等操作，以及對卸車裝置主視角畫面、當前空間位置、工作機構作業(yè)高度、周邊障礙物及人員預警等信息的實時監(jiān)控。
2.1.3其他：
標段劃分：本項目共劃分為1個標段；
服務期限：合同簽訂后24個月；
服務地點：朔黃鐵路發(fā)展有限責任公司。
2.2 其他：/
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：自2018年1月1日至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有機電裝備研發(fā)或動力電池及其應用技術或物聯(lián)網(wǎng)技術信息管理系統(tǒng)平臺或機電系統(tǒng)智能控制技術項目業(yè)績1份，投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件或有效科研任務書（合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁）。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：項目負責人須具有高級技術職稱并提供證明文件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設備要求：/
【8】其他要求：單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關投標均無效。
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
招標文件開始購買時間2023-03-10 13:00:00，招標文件購買截止時間2023-03-17 16:00:00。
欲購買招標文件的投標人請辦理會員入網(wǎng)事宜，成為正式供應商后根據(jù)招標公告的相應說明獲取招標文件! 詳情請咨詢：
聯(lián)系人：劉工
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電力招標采購網(wǎng)m.bidijas.cn由工業(yè)和信息化部和北京市工商局等部門批準的專業(yè)從事電力系統(tǒng)招標采購和在線貿(mào)易的電子商務平臺，經(jīng)營性備案證號(京ICP證070736號,工商注冊號：
010202008042900014）
本招標項目名稱為：朔黃鐵路鐵路散堆裝貨物智能卸車裝置研制公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
朔黃鐵路物流分公司位于河北省滄州市肅寧縣，公司管轄范圍內(nèi)共有11個露天的散貨場地，按照貨物位置分為高路肩低貨位（護坡坡度較大，路肩高度為3-4米）、平貨位（貨物線與地面相平）兩種散貨場景，按照有無接觸網(wǎng)分為全網(wǎng)、半網(wǎng)以及無網(wǎng)三種形式，貨場主要運輸煤、焦炭、礦石等散裝物料，采用的鐵路散貨車廂主要為中國準軌鐵路C64K型通用敞車、國家能源集團自營鐵路和國鐵線路的C70A型為專用敞車，其中C64K型車廂為六個下側門和一個側開門, C70A型車廂為兩個下側門。
為適應上述朔黃鐵路多種散貨的復雜工況和多應用場景，本項目需求鐵路散堆裝貨物的智能卸車裝置，解決現(xiàn)有散堆貨物卸車的效率、安全、節(jié)能與環(huán)保問題，提高鐵路散裝卸貨的自動化和智能化水平。為解決朔黃鐵路散貨卸車的現(xiàn)存問題，基于機器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、智能監(jiān)控等技術集成，創(chuàng)新開發(fā)和研制出一種適用于鐵路散堆裝貨物智能卸車裝置。要求能夠適應于低貨位、平貨位、全網(wǎng)、半網(wǎng)和無網(wǎng)等多種散貨應用場景，設備工作安全可靠、自動化程度高、可有效改善工作環(huán)境，降低人員工作壓力，實現(xiàn)系統(tǒng)性的功能方案和設備與公司現(xiàn)有線路運營系統(tǒng)和管理體系的良好銜接，開展本項目研究。
2.1.2招標范圍：
（1）鐵路散堆裝貨物卸車裝置整機功能和總體設計方案研究
為保證卸車裝置整體功能的實現(xiàn)，需要根據(jù)現(xiàn)場實際環(huán)境和工序要求，對卸車裝置的整機結構和總體方案進行框架性設計，并對擬實現(xiàn)的各項功能進行功能分解與目標轉化，明確各系統(tǒng)所要求的性能區(qū)間，為具體硬件設備設計和選型、控制系統(tǒng)設計及人機交互系統(tǒng)軟件實現(xiàn)等后續(xù)研究明確方向。
（2）鐵路散堆裝貨物卸車裝置控制算法研究
為完成卸車裝置工作機構卸貨等工序，研究適用于工作機構作業(yè)軌跡規(guī)劃和驅(qū)動控制算法設計和控制器設計，提高卸車裝置的作業(yè)能力與施工效率。為防止工作機構在作業(yè)過程中與列車箱體以及鐵路接觸網(wǎng)設備發(fā)生碰撞，通過感知系統(tǒng)，在卸車裝置作業(yè)過程中對工作機構進行實時檢測和高精度定位，并根據(jù)與列車箱體、鐵路接觸網(wǎng)設備的空間距離對其運動軌跡進行預測和動態(tài)調(diào)整，防止工作機構與列車箱體之間、工作機構與鐵路接觸網(wǎng)設備之間發(fā)生碰撞，提高作業(yè)過程中的安全性。
（3）卸車裝置工作機構機械強度及流場分析研究
為克服傳統(tǒng)工程流體力學經(jīng)驗公式所造成的模型誤差和對大量試驗測試的依賴程度，分析適用于卸車裝置整體功能技術指標的數(shù)據(jù)參數(shù)。用現(xiàn)代分析軟件對卸車裝置工作機構進行應力、強度及模態(tài)分析，通過對車箱體內(nèi)散裝物料流場進行分析，得到內(nèi)部流場狀態(tài)的速度矢量圖和壓力分布云圖，根據(jù)分析數(shù)據(jù)對其進行優(yōu)化設計。
（4）卸車裝置能源動力管理系統(tǒng)研究
為解決卸車裝置工作過程中作業(yè)人員對動力裝置耗能信息不直觀以及貨場對能源利用監(jiān)測數(shù)據(jù)不全面等問題，研究基于智慧能源管理系統(tǒng)的卸車裝置動力系統(tǒng)研究，用可視化的監(jiān)測系統(tǒng)實時獲取卸車裝置的能源利用情況，優(yōu)化卸車裝置在作業(yè)過程中的能源消耗。
（5）卸車裝置狀態(tài)信息人機交互系統(tǒng)研究
為獲取卸車裝置實時作業(yè)進度信息和各種狀態(tài)信息，以及特殊工況下進行人工控制和干預，研究和設計一種卸車裝置狀態(tài)信息人機交互系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)，實現(xiàn)對卸車裝置的工作指令下達、工作模式選擇和遠程遙控等操作，以及對卸車裝置主視角畫面、當前空間位置、工作機構作業(yè)高度、周邊障礙物及人員預警等信息的實時監(jiān)控。
2.1.3其他：
標段劃分：本項目共劃分為1個標段；
服務期限：合同簽訂后24個月；
服務地點：朔黃鐵路發(fā)展有限責任公司。
2.2 其他：/
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：自2018年1月1日至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有機電裝備研發(fā)或動力電池及其應用技術或物聯(lián)網(wǎng)技術信息管理系統(tǒng)平臺或機電系統(tǒng)智能控制技術項目業(yè)績1份，投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件或有效科研任務書（合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁）。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：項目負責人須具有高級技術職稱并提供證明文件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設備要求：/
【8】其他要求：單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關投標均無效。
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
招標文件開始購買時間2023-03-10 13:00:00，招標文件購買截止時間2023-03-17 16:00:00。
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