陜西公司偏遠場站 5G+高速基礎網絡建設研究及線路自主飛行無人機巡檢項目招標公告
2．項目概況與招標范圍
2.1 項目概況
主要研究內容
新能源項目如風電場、光伏電站大多都建立在偏遠地區，面積大、海拔高且環 境惡劣，特別像山西繁峙風電場，其生產單元較為分散、山上地形復雜且信號覆蓋 弱，日常維護和應急溝通非常不便。目前，風電場網絡運營商覆蓋的網絡不能保證 場站有效信號覆蓋和信號強度。
雖然我國正在大力推進 5G 網絡建設，但截至到現在 5G 網絡只做到了絕大部分
城區覆蓋，還遠不能覆蓋到偏遠地區。地處偏遠地區的風電場與光伏電站在日常工 作中很難運用先進的網絡，對低延遲和超高帶寬的需求也遲遲不能解決，實現場站
無人化運維的困難加大。
因此，我們通過建設 5G+Mesh 網絡混合組網系統在偏遠場站構建高速網絡運行
環境。同時，結合山地架空線路路徑，建設架空線路自主飛行無人機巡檢系統。
主要內容包括：
（1）搭建基于第三代無線 Mesh （網狀網技術）無線寬帶網
第三代— 多頻方案 (multi-radio) ——結構化的無線 Mesh
在多頻（或者稱作結構化 Mesh）方案中，每個網絡節點至少使用三個頻道的專 用無線鏈路接口，其中一個頻道用于客戶端的流量，第二個頻道用于 ingress 無線 回程流量，第三個頻道用于 egress 無線回程流量。這個無線 Mesh 網絡的方案與單 模塊或雙模塊方案相比提供了很好的性能。因為每個鏈路都工作在獨立的信道上，
專用的回程鏈路可以同時發送和接收數據。
Mesh 技術可以滿足電力系統（如風電）大規模部署的需要。Access/One 無線 Mesh 網絡作為多業務平臺(Multi-Service Platform)，網絡具有自我組織、自動配 置、性能自動調節、鏈路自動修復等特性，支持負載均衡和冗余備份功能，為無線
監控、移動無線監控等視頻和語音服務提供了穩定可靠的承載平臺。
（2）與 5G 、NB-IoT 網絡的混合組網
多射頻技術、多無線模塊、多信道 Mesh 技術支持如下協議：802.11a/b/g/j
2.4GHz/4.9-5.8GHz（Wifi）。
由于很多的傳感器設備支持 NB-IoT 等物聯網、5G 、4G 、3G 甚至 2G 的網絡。因 此在搭建 Mesh 網絡的同時，需要和5G 及物聯網進行混合組網，以保證發揮傳感器
采集的最大效率。
符合的網絡構架可以提供高帶寬、高可靠、低時延、廣覆蓋的網絡結構，為無
人值守、遠程巡檢提供強化有力的網絡支撐。
（3）線路自主飛行無人機巡檢
為了方便的實施激光點云的生成，研究激光無人機的導航技術， 保證無人機激 光雷達能夠智能高效、準確安全進行高壓輸電線路建模的自動駕駛方法，并研發一 款無人機激光雷達建模自動駕駛的控制終端，降低無人機激光雷達掃描采集的技術 難度，提高采集效率，保證采集質量。
自主巡檢無人機模塊：
4PR-SDK 開發，航線規劃，實現基于規劃的飛行航線實現自主控制飛行。
自主巡檢飛行方案庫模塊：
主要是針對不同電塔類型預設對應的巡檢/拍照方案，利用機載視覺模塊對桿塔 絕緣子、金具等對象進行拍照，即建立不同任務載荷不同電塔/桿等自主拍照方案數 據庫。
圖像/視頻等數據傳輸模塊：
基于SDK 開發，所拍圖像/視頻自主命名，匹配拍攝時間、塔基名稱、序號等自 主命名與存檔，依靠提取無人機拍攝圖像的精確位置點，依次歸類至線路桿塔及相 別，并實現自動命名；數據基于 5G （無 5G 網絡覆蓋時，兼容 4G）移動網絡實時傳
輸；支持數據離線存儲，聯網后數據自動上傳至服務器。
圖像/視頻等數據處理模塊：
主要是實現圖像或視頻流數據的接收與高保真的壓縮處理。
圖像/視頻等數據云存儲模塊：
基于 OSS 對象存儲機制，實現圖像或視頻的存儲與讀取。
無線自組網基站點位如下圖所示
無線自組網基站點位圖
無線自組網基站覆蓋地理范圍：
A09 風機至 A40 風機區域，升壓站生產區。本期總投入三模固定基站 26 臺，三
模移動基站 1 臺，移動終端 3 臺，應急 UPS 電源 1 臺。
無人機自主飛行巡檢范圍：
一期四條集電線路，均同塔雙回，全線集電線路架空部分長度約為 22.0 公里， 均為雙回路，鐵塔共 82（3.73 基/公里）基。
2.2 招標范圍
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序 號 |
招標編 號 |
標段名稱 |
招標范圍 |
服務期限 |
招標文 件價格 （元） |
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1 |
SXZB20 21B- 003- 011- 001 |
神木高家堡 89.6MW風力 發電工程土 地復墾施工 總承包 |
項目研究方向：探索風電場5G基站、NB基 站和Mesh網絡混合組網，并支持偏遠場站 進行無人機在線巡檢、運營、維護的研究。 主要內容包含：（1）風電場四條35kV架空 集電線路無人機巡檢的三維航線建模并實 現自主精細化巡檢，約22.0公里；（2）綜 合樓生產區和高海拔山地風機群網絡覆蓋 和指揮系統通信建設； 主要硬件：三模固定基站26臺，三模移動 基站1臺，移動終端3臺，應急UPS電源1臺， 自主巡檢無人機3臺，D-RTK-2基站 2臺。 主要軟件：調度系統軟件1套，航線規劃軟 件1套，自主飛行軟件匹配自主巡檢無人機 3套。 |
本項目在 2021年11月 30日前具備 試運行條件， 網絡搭建完 成、巡檢線 路完成數字 模型建模。 試運行期兩 個月，項目 質保期一年， 質保期自項 目竣工驗收 之日起計算。 |
1000 |
注：以上為參考參數和數量 , 具體參數、數量及招標范圍以招標文件為準。
3．投標人資格要求
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序 號 |
標段名稱 |
資格要求 |
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1 |
SXZB2021B-003-010- 001 |
1資質要求： 1.1投標人具有中華人民共和國獨立法人資格，注冊資本金須500萬 元及以上。 1.2投標人須具備有效期內無人機相關經營許可證（民用無人機駕 駛航空器經營許可證） 1.3投標人在持有戰區批復的空運文件（無人機建模巡檢）。 1.4 項目主要成員要求 主要人員須具有中級以上職稱； 項目人員須持有AOPA或UTC無人機駕駛執照，至少10人。 1.5投標人外購的主要硬件設備應為成熟先進的并取得原廠針對本 項目的授權和售后服務承諾函。 2.財務要求： 2.1沒有處于被責令停業，財產被接管、凍結及破產狀態； 2.2投標人經營狀況良好，近一年無虧損。 3.業績要求： |
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序 號 |
標段名稱 |
資格要求 |
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近2年投標人應具有無人機巡線項目及運營商通信系統運維服務案 例各2個及以上，提供合同及相關證明文件。 4.工期要求： 在2021年11月30日前具備試運行條件，網絡搭建完成、巡檢線路完 成數字模型建模。試運行期兩個月。 5信譽要求： 5.1最近一年內沒有發生騙取中標、嚴重違約等不良行為記錄和嚴 重違法失信行為； 5.2未被工商行政管理機關在全國企業信用信息公示系統中列入嚴 重違法失信企業名單； 5.3未被最高人民法院在 “信用中國”網站 （www.creditchina.gov.cn）或各級信用信息共享平臺中列入失信 被執行人名單。 6. 投標人應具有一般納稅人資格。 7. 其他要求：不接受聯合體投標。 |
4．招標文件的獲取
4.1 招標文件發售時間
2021 年 10 月 22 日至 2021 年 10 月 29 日 （法定節假日除外），上午 9:00～ 11:30，下午 13:30～17:00 。
聯系人:
劉 靜：13681557910 （微信同號）
柴 工：手機 13810007781
郵 箱：1490789738@qq.com
傳 真：010-51957412
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