準能集團準能設(shè)備維修中心智能氣刨機器人的研發(fā)與應(yīng)用服務(wù)公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：神華準格爾能源有限責任公司位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市準格爾旗，是中國四大露天煤礦之一,屬晉陜蒙交界地區(qū)，采用露天開采。公司下屬的兩個露天煤礦，擁有的電鏟鏟桿等大型結(jié)構(gòu)件氣刨檢修作業(yè)全部由人工完成，每年氣刨作業(yè)約200余次，平均每次作業(yè)時長約為4小時。且隨著設(shè)備運行時間長，維修次數(shù)增多，氣刨工作量也隨之增加，現(xiàn)有的氣刨方式及速度已經(jīng)無法滿足逐漸增加的修理量，且存在工人勞動環(huán)境惡劣、修理質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)管理費時費力、生產(chǎn)數(shù)據(jù)完整性及真實性不足等問題。企業(yè)急需引進研發(fā)一套能夠適應(yīng)電鏟鏟桿齒條、卡車箱斗耐磨板及工程設(shè)備大臂等不同工件作業(yè)的氣刨機器人，通過自動/半自動相結(jié)合的作業(yè)模式減少人工氣刨勞動強度并保障員工職業(yè)健康。
2.1.2標包劃分：本項目共劃分一個標包。
2.1.3服務(wù)地點：神華準格爾能源有限責任公司設(shè)備維修中心。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標：2.3.1研究內(nèi)容
1.大范圍移動作業(yè)氣刨機器人系統(tǒng)設(shè)計研究，開展復合式機器人（運動底盤+協(xié)作機器人）機構(gòu)設(shè)計，滿足大范圍移動作業(yè)要求的同時，保障系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和精度。
2.多功能模塊集成控制技術(shù)研究，設(shè)計系統(tǒng)集成電控和軟件實現(xiàn)系統(tǒng)多功能單元的協(xié)作和流程控制，開展基于PLC的系統(tǒng)控制技術(shù)研究實現(xiàn)各組件的控制、數(shù)據(jù)采集和通信，設(shè)計上位機控制軟件實現(xiàn)系統(tǒng)流程調(diào)度、數(shù)據(jù)處理和人機交互，系統(tǒng)預(yù)留智慧礦山接口。
3.基于三維掃描數(shù)據(jù)的機器人軌跡自動生成技術(shù)研究，設(shè)計激光三維掃描功能單元并設(shè)計數(shù)據(jù)分析算法，實現(xiàn)基于激光三維掃描數(shù)據(jù)的氣刨軌跡自動生成功能以適應(yīng)不平整刨口作業(yè)，作業(yè)過程中能夠基于激光掃描技術(shù)實現(xiàn)焊縫（刨口）的自動跟蹤和軌跡修正；同時實現(xiàn)基于激光三維掃描數(shù)據(jù)的刨口三維尺寸分析功能，提供刨口形狀尺寸評估數(shù)據(jù)。
4.機器人快速示教再現(xiàn)技術(shù)研究，開展基于協(xié)作機器人的快速示教再現(xiàn)技術(shù)研究，實現(xiàn)快速拖拽示教，能夠通過人工拖拽實現(xiàn)快速氣刨區(qū)域確定和掃描。
5.氣刨機器人碳弧氣刨與等離子氣刨兼容互換的研究，開發(fā)兩種氣刨設(shè)備快速互換功能，以適應(yīng)不同刨口時不同設(shè)備使用需求。
6.不同氣刨方式工藝研究，針對碳弧氣刨和等離子氣刨機，開展大型礦山機械氣刨作業(yè)工藝研究，實現(xiàn)工藝參數(shù)的逐步優(yōu)化，形成不同材質(zhì)、不同刨口、不同氣刨方式的工藝專家?guī)欤瑢崿F(xiàn)高質(zhì)量氣刨作業(yè)。
7.碳弧氣刨機碳棒自動上料和自動進給技術(shù)研究，設(shè)計并開發(fā)碳弧氣刨機碳棒自動上料機制和控制系統(tǒng)實現(xiàn)碳棒的自動上下料，開展碳棒自動進給控制技術(shù)研究解決碳棒動態(tài)消耗問題，實現(xiàn)氣刨作業(yè)的智能化。
2.3.2預(yù)期目標
1.研制一套智能氣刨機器人系統(tǒng)及工裝；形成一套能夠適應(yīng)電鏟鏟桿齒條、卡車箱斗耐磨板及工程設(shè)備大臂等不同工件作業(yè)的氣刨機器人，通過自動/半自動相結(jié)合的作業(yè)模式減少人工氣刨勞動強度并保障員工職業(yè)健康。
2.代替80%以上工件人工氣刨任務(wù)。
3.形成1項發(fā)明專利；2項實用新型專利；發(fā)表2篇中文核心期刊論文。
2.4 項目服務(wù)期：自本項目合同簽訂之日開始，至36個月后為止。具體服務(wù)進度要求以簽訂的合同為準。
（1）合同簽訂后18個月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第一階段方案設(shè)計階段；
（2）合同簽訂后24個月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第二階段生產(chǎn)制造及安裝調(diào)試階段：
（3）合同簽訂后36個月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第三階段試運行考核階段。
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2020年7月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有維修檢測設(shè)備（或機器人）研發(fā)或改造的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。（若投標人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替）
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2025-07-08 10:00:00，招標文件購買截止時間2025-07-14 16:00:00。
欲購買招標文件的投標人請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會員事宜,開通會員后根據(jù)招標公告的相應(yīng)說明在線完成招標文件的購買!
為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書流程請聯(lián)系 010-68818478
聯(lián)系人：劉工
手機：13681557910 (微信同號)
郵箱：1490789738@qq.com
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：神華準格爾能源有限責任公司位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市準格爾旗，是中國四大露天煤礦之一,屬晉陜蒙交界地區(qū)，采用露天開采。公司下屬的兩個露天煤礦，擁有的電鏟鏟桿等大型結(jié)構(gòu)件氣刨檢修作業(yè)全部由人工完成，每年氣刨作業(yè)約200余次，平均每次作業(yè)時長約為4小時。且隨著設(shè)備運行時間長，維修次數(shù)增多，氣刨工作量也隨之增加，現(xiàn)有的氣刨方式及速度已經(jīng)無法滿足逐漸增加的修理量，且存在工人勞動環(huán)境惡劣、修理質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)管理費時費力、生產(chǎn)數(shù)據(jù)完整性及真實性不足等問題。企業(yè)急需引進研發(fā)一套能夠適應(yīng)電鏟鏟桿齒條、卡車箱斗耐磨板及工程設(shè)備大臂等不同工件作業(yè)的氣刨機器人，通過自動/半自動相結(jié)合的作業(yè)模式減少人工氣刨勞動強度并保障員工職業(yè)健康。
2.1.2標包劃分：本項目共劃分一個標包。
2.1.3服務(wù)地點：神華準格爾能源有限責任公司設(shè)備維修中心。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標：2.3.1研究內(nèi)容
1.大范圍移動作業(yè)氣刨機器人系統(tǒng)設(shè)計研究，開展復合式機器人（運動底盤+協(xié)作機器人）機構(gòu)設(shè)計，滿足大范圍移動作業(yè)要求的同時，保障系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和精度。
2.多功能模塊集成控制技術(shù)研究，設(shè)計系統(tǒng)集成電控和軟件實現(xiàn)系統(tǒng)多功能單元的協(xié)作和流程控制，開展基于PLC的系統(tǒng)控制技術(shù)研究實現(xiàn)各組件的控制、數(shù)據(jù)采集和通信，設(shè)計上位機控制軟件實現(xiàn)系統(tǒng)流程調(diào)度、數(shù)據(jù)處理和人機交互，系統(tǒng)預(yù)留智慧礦山接口。
3.基于三維掃描數(shù)據(jù)的機器人軌跡自動生成技術(shù)研究，設(shè)計激光三維掃描功能單元并設(shè)計數(shù)據(jù)分析算法，實現(xiàn)基于激光三維掃描數(shù)據(jù)的氣刨軌跡自動生成功能以適應(yīng)不平整刨口作業(yè)，作業(yè)過程中能夠基于激光掃描技術(shù)實現(xiàn)焊縫（刨口）的自動跟蹤和軌跡修正；同時實現(xiàn)基于激光三維掃描數(shù)據(jù)的刨口三維尺寸分析功能，提供刨口形狀尺寸評估數(shù)據(jù)。
4.機器人快速示教再現(xiàn)技術(shù)研究，開展基于協(xié)作機器人的快速示教再現(xiàn)技術(shù)研究，實現(xiàn)快速拖拽示教，能夠通過人工拖拽實現(xiàn)快速氣刨區(qū)域確定和掃描。
5.氣刨機器人碳弧氣刨與等離子氣刨兼容互換的研究，開發(fā)兩種氣刨設(shè)備快速互換功能，以適應(yīng)不同刨口時不同設(shè)備使用需求。
6.不同氣刨方式工藝研究，針對碳弧氣刨和等離子氣刨機，開展大型礦山機械氣刨作業(yè)工藝研究，實現(xiàn)工藝參數(shù)的逐步優(yōu)化，形成不同材質(zhì)、不同刨口、不同氣刨方式的工藝專家?guī)欤瑢崿F(xiàn)高質(zhì)量氣刨作業(yè)。
7.碳弧氣刨機碳棒自動上料和自動進給技術(shù)研究，設(shè)計并開發(fā)碳弧氣刨機碳棒自動上料機制和控制系統(tǒng)實現(xiàn)碳棒的自動上下料，開展碳棒自動進給控制技術(shù)研究解決碳棒動態(tài)消耗問題，實現(xiàn)氣刨作業(yè)的智能化。
2.3.2預(yù)期目標
1.研制一套智能氣刨機器人系統(tǒng)及工裝；形成一套能夠適應(yīng)電鏟鏟桿齒條、卡車箱斗耐磨板及工程設(shè)備大臂等不同工件作業(yè)的氣刨機器人，通過自動/半自動相結(jié)合的作業(yè)模式減少人工氣刨勞動強度并保障員工職業(yè)健康。
2.代替80%以上工件人工氣刨任務(wù)。
3.形成1項發(fā)明專利；2項實用新型專利；發(fā)表2篇中文核心期刊論文。
2.4 項目服務(wù)期：自本項目合同簽訂之日開始，至36個月后為止。具體服務(wù)進度要求以簽訂的合同為準。
（1）合同簽訂后18個月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第一階段方案設(shè)計階段；
（2）合同簽訂后24個月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第二階段生產(chǎn)制造及安裝調(diào)試階段：
（3）合同簽訂后36個月內(nèi)，乙方完成合同規(guī)定的第三階段試運行考核階段。
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2020年7月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有維修檢測設(shè)備（或機器人）研發(fā)或改造的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。（若投標人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替）
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2025-07-08 10:00:00，招標文件購買截止時間2025-07-14 16:00:00。
欲購買招標文件的投標人請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會員事宜,開通會員后根據(jù)招標公告的相應(yīng)說明在線完成招標文件的購買!
為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書流程請聯(lián)系 010-68818478
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