2.1 項目概況：

猴子巖水電站位于四川省甘孜藏族自治州康定縣孔玉鄉(xiāng)，是大渡河干流水電規(guī)劃調整推薦22級開發(fā)方案的第9個梯級電站。猴子巖水電站引水隧洞為斜井式，共布置4條壓力管道，管道間平行布置，洞徑為10.50m。壓力管道沿縱軸線分為漸變段、上平段、上彎段、斜井段、下彎段、下平段、錐管段及過渡段等，總長2347.01m。目前采用人工巡檢方式，定期對引水隧洞實施放空、檢查及檢修，存在巡檢不及時、作業(yè)風險高、人力需求大、檢測周期長等問題。本項目基于引水隧洞的巡檢現(xiàn)狀及問題，開展適用于引水隧洞結構安全智能巡檢的機器人關鍵技術研究，通過實現(xiàn)量化、全面、精準的引水隧洞過流斷面的結構缺陷檢測；能夠基于數(shù)字化檢測成果，混凝土缺陷智能分析方法，實現(xiàn)量化表觀缺陷，構建巡檢結構缺陷數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，為后期運維管理和健康評估體系奠定基礎。

2.2招標范圍（主要研究內容及預期目標）：

通過本項目研究，開展猴子巖引水隧洞4條壓力管道上平段、上彎段、斜井段的放空狀態(tài)下隧洞襯砌表觀巡檢與分析等工作。主要內容包括：

（1）在放空狀態(tài)下，機器人可替代人工完成在引水隧洞中安全、可靠的巡檢工作。集成研發(fā)無人化巡檢平臺及控制系統(tǒng)。綜合考慮引水隧洞作業(yè)環(huán)境，研究適合引水隧洞檢測的結構形式和作業(yè)載體。研究巡檢平臺魯棒性強的控制系統(tǒng)。

（2）研究引水隧洞環(huán)境的表觀缺陷現(xiàn)場檢測手段和檢測方法，獲得引水隧洞缺陷多維度、多表征的全覆蓋信息。

研究適合引水隧洞環(huán)境的表觀缺陷及水力學信息的現(xiàn)場檢測手段和檢測裝置。通過巡檢平臺搭載檢測裝置進行不同區(qū)域、不同位置、不同部位的數(shù)據(jù)采集，獲得引水隧洞缺陷多維度、多表征的全覆蓋信息。

（3）研究缺陷的智能化處理算法，進行結構安全評估與分析。

研究缺陷的智能化處理算法。綜合各類檢測裝置的數(shù)據(jù)，針對引水隧洞典型缺陷，研發(fā)缺陷識別，缺陷量化分析的智能處理算法。

（4）構建巡檢結構缺陷數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。實現(xiàn)缺陷數(shù)據(jù)進行對比和統(tǒng)計。

通過應用，研究構建巡檢結構缺陷數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，基于對數(shù)據(jù)的分析和整理，可對結構后期運維管理和健康評估提供數(shù)據(jù)基礎。  

（5）取得發(fā)明專利或實用新型專利3項、軟件著作權2項，核心期刊發(fā)表論文3篇。

2.3項目總工期（項目研究進度及完成時間）：

本合同項目服務期自合同簽訂之日起24個月。服務期內研究成果應通過評審并交付委托人，專利取得國家知識產(chǎn)權局的授權、論文取得核心期刊錄用或發(fā)表證明；專利、論文、軟件著作權的期限以實際取得授權或發(fā)表時間為準，不受服務期約束。

3.1資質條件和業(yè)績要求：

【1】資質條件：投標人須為依法注冊具有獨立法人資格，需具備一般納稅人資格（提供國家稅務主管部門出具的一般納稅人證明或稅務官網(wǎng)查詢截圖），企事業(yè)單位范圍：高等院校、研究院所和科技企業(yè)等研究單位。具有并提供有效的營業(yè)執(zhí)照掃描件。

【2】財務要求：投標人須沒有處于被責令停業(yè)，財產(chǎn)被接管、凍結，破產(chǎn)狀態(tài)。

【3】業(yè)績要求：投標人須至少具有水電站水工建筑物(或設施設備)智能巡檢領域省部級（或中央企業(yè)）及以上的課題項目研究的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同和用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽期、服務范圍及關鍵技術參數(shù)等信息；用戶證明須由最終用戶、合同甲方或第三方權威機構蓋章，可以是驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標的物已成功投運的材料。

【4】信譽要求：未被國家市場監(jiān)督管理總局國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)網(wǎng)站列入經(jīng)營異常名錄或嚴重違法失信企業(yè)名單；未被國家公共信用信息中心“信用中國”網(wǎng)或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人或失信黑名單；未被最高法中國執(zhí)行信息公開網(wǎng)列入失信被執(zhí)行人清單。

【5】項目（課題）負責人的資格要求：提供有效的流體力學（或流體機械或信息類）專業(yè)副高級（或副教授）及以上職稱資格證書。具有從事水電站設備研發(fā)制造管理（或研究）的相關工作經(jīng)歷，提供工作簡歷證明。

【6】其他主要人員要求：/  

【7】科研狀況：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質業(yè)績均不得互相借用。

3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。聯(lián)合體投標的，應滿足下列要求：無。

3.3 單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關投標均無效。