序號

設(shè)備名稱

單位

數(shù)量

1

機載三維激光掃描儀

套

1

2

無人機

套

1

3

無人機載傾斜攝影平臺

套

1

序號

項目

詳細技術(shù)指標及功能需求

1

機載三維激光掃描儀

1、含激光掃描儀、定位定姿系統(tǒng)、單相機系統(tǒng)、工作站存儲模塊等；

★2、系統(tǒng)集成后含內(nèi)置相機總重量（集成好的一套LiDAR系統(tǒng)是激光器、慣導(dǎo)及 GNSS、工控機、相機高度集成融合在到一個設(shè)備艙里）：≤7.0Kg；

3、激光等級：1級安全激光；

★4、最大測量范圍：≥800m，最小測量范圍：≤5m；

5、測距精度標稱值：≤15mm；

6、最大有效測量速率：≥720000點/秒；

7、最大掃描速度：200線/秒；

8、視場范圍（FOV）：≥330°；

9、最大回波數(shù)：無限次；

▲10、定位定姿系統(tǒng)（IMU）：光纖慣導(dǎo)。

11、后處理姿態(tài)精度：航向≤0.016°，俯仰/橫滾≤0.005°；

★12、后處理位置精度：高程精度優(yōu)于0.15m@500m，平面精度優(yōu)于0.45m@500m；

13、正射相機：有效像素≥4200萬像素，相機焦距：21mm；

▲14、系統(tǒng)具有自動化航測航線設(shè)計，支持仿地航線生成，支持自動校準航線，支持自動協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎航線。

15、相機與LiDAR的同步技術(shù)，實現(xiàn)無人機降落后10分鐘內(nèi)直接同步導(dǎo)出原始點云LAS數(shù)據(jù)、真彩色點云數(shù)據(jù)。

16、支持基準站免打點功能，可標定基準站高精度位置，實現(xiàn)高精度位置平差功能，擴展功能：為滿足不同使用環(huán)境作業(yè)需求，本系統(tǒng)須支持一機多用，同時支持車載、有人機機載、無人機機載等不同作業(yè)方式。

▲17、實時真彩色點云回傳技術(shù)：變飛邊回

18、軟件功能：

1）設(shè)置激光LiDAR系統(tǒng)的各個主要部件技術(shù)參數(shù)；

2）自動采集激光點云、影像、POS 等數(shù)據(jù)；

3）記錄激光LiDAR系統(tǒng)工作狀態(tài)；

4）監(jiān)控激光LiDAR系統(tǒng)的運行情況；

5）實時顯示激光測距及回波；

6）實時顯示影像數(shù)據(jù)；

7）記錄和顯示 POS 系統(tǒng) GPS 信息及提示錯誤；

8）具備防錯功能：在設(shè)備連接和 GPS 信息等不到位的情況下，軟件無法運行。

9）POS 解算軟件。

10）點云后處理軟件可以支持海量數(shù)據(jù)編輯,進行矢量采集、點云數(shù)據(jù)自動生成高程點、等高線、自動進行點云數(shù)據(jù)分類、點云數(shù)據(jù)展示、點云數(shù)據(jù)坐標轉(zhuǎn)換、配備國標數(shù)據(jù)庫；支持多種數(shù)據(jù)格式導(dǎo)出（LAS、DWG、GDB、SHP、TXT、VDB、CAS等數(shù)據(jù)格式），模塊化軟件支持多行業(yè)應(yīng)用，適用于國土地形地籍測繪、交通、電力、水利、林業(yè)、礦山、地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急等行業(yè)數(shù)據(jù)提取、數(shù)據(jù)分析。

2

無人機

★1、機型布局：航空復(fù)合材料機身，多旋翼；

★2、旋翼動力：純鋰聚合物電池驅(qū)動；

3、電源盒采用雙余度設(shè)計；

4、所有作動器采用雙余度設(shè)計；

★5、凈負載能力：≥10kg；

▲6、可掛載正射相機、傾斜相機、激光雷達等多種類型載荷的綜合版本飛行平臺；(不接受其他版本改裝)

7、巡航速度：≤20 m/s

8、最大平飛速度≥35 m/s；

9、續(xù)航時間：≥5h（空載）；≥4h（帶1kg任務(wù)載荷）；≥2.5h（帶5kg任務(wù)載荷）；

▲10、無人機最大起飛重量：≤25kg；

11、有效測控距離: ≥40km;

12、實用升限（海拔）：≥3700m；

13、姿態(tài)角測量范圍：±90°，航向角測量范圍：±180°；

14、傳感器靜態(tài)測量誤差(靜態(tài)、常溫)：姿態(tài)≤1°（RMS），航向≤2°（RMS）高度≤0.5m（RMS）；

15、組裝簡單：完全免工具組裝，從攜行狀態(tài)到起飛狀態(tài)展開時間≤5min，從起飛狀態(tài)到攜行狀態(tài)的撤收時間≤5min；

16、機載溫濕度傳感器，具備結(jié)冰預(yù)警功能；

17、飛機翼尖配備航行燈；

18、定位導(dǎo)航模塊：集成雙余度3軸加速度計，3軸陀螺，3軸磁傳感器，動靜壓傳感器；

★19、衛(wèi)星定位模塊：采用雙基線衛(wèi)星導(dǎo)航，支持BDS和GPS等；

20、飛控系統(tǒng)：內(nèi)置16G以上的存儲器，最大數(shù)據(jù)記錄周期為200Hz，記錄時間16小時以上；

21、大電流充放電設(shè)備具有必要的斷路保護措施，采用防錯插設(shè)計；

22、動力冗余度：垂直起降電機與平飛電機共用一套動力電池供電，一套動力電池由兩塊智能電池組成，可實現(xiàn)雙余度供電，任一電池失效另一電池仍可維持系統(tǒng)正常工作；

★23、地面站具備實時數(shù)據(jù)監(jiān)視、實時視頻顯示及儲存（數(shù)據(jù)可實時向地面?zhèn)鬏敚崟r修改飛行控制變量、航線規(guī)劃、航跡顯示、實時切換航線、航跡回放、視頻錄制等功能；

24、地面站應(yīng)具備地圖軌跡顯示功能和導(dǎo)航控制功能，包括飛行軌跡在地圖上實時顯示、預(yù)定飛行軌跡與實時飛行軌跡同步顯示、導(dǎo)航控制、相關(guān)坐標等；

25、地面站可選配集成4G通信模塊，可通過HDMI接口將視頻信息發(fā)布至第三方顯示；

★26、地面站可任意設(shè)置不同航點、航線的飛行高度，并可在飛行過程中隨時修改，可自主巡航；

27、整機可承受最大法向過載≥3g；

28、電池等超過人體安全電壓(36V)的帶電接插件應(yīng)具有防電擊絕緣保護及相應(yīng)警示標識。

29、符合GJB 150.16A-2009《軍用裝備實驗室環(huán)境試驗方法 第16部分：震動試驗》的要求；

30、地面定位基站具有星鏈續(xù)航技術(shù)，可在差分數(shù)據(jù)鏈斷開的情況下，繼續(xù)保持10分鐘的固定解；

31、地面定位基站具有IMU慣導(dǎo)傾斜技術(shù)，IMU慣導(dǎo)模組數(shù)據(jù)更新率不低于400Hz。

3

無人機載傾斜攝影平臺

（一）傾斜攝影測量平臺

★1、總像素≥1.8億；

★2、傳感器數(shù)量：≥5pcs；

3、重量≤1000g；

★4、可作業(yè)海拔高度：≥3000m

5、畫幅大小：全畫幅相機，畫幅≥7952*5304分辨率；

▲6、曝光間隔：≤0.6s；

▲7、正射≥40mm/傾斜≥60mm；

▲8、數(shù)據(jù)拷貝方式：統(tǒng)一外置存儲器，五鏡頭數(shù)據(jù)統(tǒng)一拷貝，數(shù)據(jù)拷貝速度:拷貝速度≥300M/s；

9、鏡頭布置方式：平行式布局；

10、調(diào)參功能：支持 合同履行期限：交貨日期：簽訂合同后90日內(nèi)交貨。
本項目( 不接受 )聯(lián)合體投標。
二、申請人的資格要求：
1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定；
2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：
/
3.本項目的特定資格要求：1.供應(yīng)商須提供“截至投標截止日未被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當事人名單、政府采購嚴重違法失信行為記錄名單的承諾函”。注：采購人或采購代理機構(gòu)將于資格審查時在‘信用中國’網(wǎng)站、 ‘中國 ’網(wǎng)站等渠道對供應(yīng)商進行信用記錄查詢，并將查詢記錄存檔。凡被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當事人名單、政府采購嚴重違法失信行為記錄名單的，視為存在不良信用記錄，參與本項目的將被視為無效投標。2.
三、 （北京時間，法定節(jié)假日除外）

售價：￥300.0 元，本公告包含的招標文件售價總和