序號

設備名稱

規格型號

單位

數量

備注

一

智能巡檢機器人本體

1

智能巡檢機器人

機器人參數：

1.整體尺寸：≤560mm（L）×400mm（W）×600mm（H）

2.整機重量：≤30Kg

3.供電方式：鋰電池，無線自動充電以及人工手動充電

4.備用電源運行時長：≥5h

5.工作環境：能適應含有可燃氣體和粉塵、空氣潮濕、有飛蟲等環境

6.溫度：-30℃至+55℃

存儲環境：

1.相對濕度：0%-95%RH（廊道、皮帶廊環境有凝露飽和）

2.粉塵濃度：80mg/m³

3.存儲環境溫度：-30℃至+70℃

運動性能：

1.最大運動速度：≥1m/s連續可調

2.剎車距離：≤1m（最大速度緊急剎車）

3.爬坡角度：≥15°斜坡（皮帶廊障礙構筑物通過角度結合現場實際情況另行考慮）

4.定位精度：≤10cm

5.重復定位精度：≤3cm

6.續航能力：巡檢距離≥15km，平均續航≥5h

7.行走機構：掛吊軌道

報警：

1.屏幕告警：屏幕報警及指示燈報警

2.通信方式：支持WIFI/4G/5G等多種通訊方式

3.傳輸帶寬：最高300 Mbps

4.傳輸距離：≥2Km

5.避障：探測距離≥1.8m，1m停止，可設定

6.智能預定位功能：支持RFID

云臺參數：

1.鏡頭類型：多倍光學變焦，可見光、紅外、透粉塵工業相機及熱成像儀,分辨率不低于1080P

2.旋轉速度：0-7rad/s連續可調

3.垂直角度：-90°-20°旋轉

4.水平角度：360°連續旋轉

5.旋轉精度：0.5°

6.視頻資料保留：分辨率1920×1080、25幀/秒

7.防護等級：IP65

套

1

二

前端采集設備

1

撕裂在線檢測系統

1.功能：正向皮帶貫穿型撕裂檢測、正向皮帶破損型檢測，生成報警數據

2.參數：AC220V供電，適應皮帶運行速度0-5m/s，識別準確率大于95%，支持數據上傳與聯鎖控制，支持SDK二次開發

套

1

2

震動在線檢測系統

1.功能：電機、減速機、皮帶托輥等重要部件運行情況進行溫震監控，

2.參數：溫度-20~105℃，溫度精度：±2℃

振動量程：0-50mm/S(量程可選），振動精度＜F.S±2%

信號類型：4-20mA或RS485

套

2

3

高清可見光相機

星光級，行業級攝像機，400萬 1/1.8" AI輕智能全彩筒型網絡攝像機支持智能資源模式，功能滿足系統智能分析要求。

1.傳感器類型：彩色：0.0005 Lux ；黑白：0.0001 Lux

2.寬動態： 120dB

3.焦距&視場角：水平視場角：92.3°~48°，垂直視場角：48.4°~27°，對角線視場角：112.2°~55°

4.補光燈類型：暖白光補光

5.防補光過曝：支持防補光過曝開啟和關閉，開啟下支持自動和手動，手動支持根據距離等級控制補光燈亮度

6.最大圖像尺寸： 2560×1440視頻

7.壓縮標準：H.265/H.264/MJPEG

8.網絡存儲: 支持Micro SD(即TF卡)/Micro SDHC/Micro SDXC卡（最大256 GB）斷網本地存儲及斷網續傳，NAS（NFS，SMB/CIFS均支持），配合海康黑卡支持SD卡加密及SD卡狀態檢測

9.網絡：1個RJ45 10 M/100 M自適應以太網口

10.音頻：2 路輸入（Line in），1路輸出（Line out），2個內置麥克風，1個內置揚聲器

11.接口類型：外甩線報警: 3路輸入，2路輸出（報警輸入支持開關量，報警輸出最大支持DC12 V，30 mA）支持RS-485

防護：IP66

套

5

4

紅外熱成像儀

1.工業級，可見光成像+紅外成像

2.防護: IP66

3.可見光成像+紅外成像，規格型號同巡檢機器人本體配置攝像機一致

4.傳感器類型：氧化釩非制冷型探測器

5.分辨率：紅外成像分辨率384×288，可見光分辨率2688×1520

6.測溫范圍：-20℃ - + 150℃

7.熱溫靈敏度：0.05℃

8.測溫精度：±2℃或讀數的±2%

9.實時顯示溫度最高點位置及溫度值：支持

套

1

三

軟/硬件設備

1

服務器

1.2U雙路標準機架式服務器

2.CPU：2顆intel至強系列處理器，核數≥10核，主頻≥2.4GHz

3.內存：64GB 32*2 DDR4，16根內存插槽

4.陣列：H750（8G）

5.顯卡：RTX-3060-8G獨立顯卡

6.硬盤：2塊600G 10K 2.5寸 SAS硬盤

7.PCIE擴展：可支持6個PCIE擴展插槽

8.網口：千兆電口×2  

9.其他接口：1個RJ45管理接口，后置2個USB 3.0接口，前置2個USB2.0接口，1個VGA接口

10.電源：標配750W（1+1）CRPS冗余電源/含導軌

臺

1

2

操作站

1.CPU：I7-10700 8核心16線程

2.內存：16G DDR4 3200Mhz

3.顯卡：集成顯卡

4.硬盤：1TB 企業級 7200轉

5.顯示器：24寸 16:9，HDMI，帶30mHDMI線纜2根，鼠標、鍵盤、音箱

臺

1

3

硬盤錄像機

2U標準機架式；支持32路，8盤位；含硬盤企業級 3×6TB ；2個HDMI，2個VGA，HDMI1和VGA1同源，HDMI2和VGA2同源，組間異源；2個千兆網口；2個USB2.0接口、1個USB3.0接口；1個eSATA接口；報警IO：16進4出（選配16進8出）；軟件性能：輸入帶寬：256Mbps；32路H.264、H.265混合接入；最大支持8×1080P解碼；支持H.265、H.264解碼；支持GB28181、Onvif、GAT1400協議

臺

1

4

交換機

24口千兆電+4千兆光纖口,企業級網絡交換機

支持iMC智能管理中心

支持命令行，Web網管，TELNET

支持SSH2.0等加密方式

支持16KMAC地址

支持端口的二三層優先級自動映射

支持端口鏡像，端口隔離，端口隔離

套

1

5

語音交互系統

支持SDK二次開發，支持麥克風音頻采集輸入，支持廣播

套

1

6

多功能在線檢測系統

1.功能：集音/視頻、熱像等多種傳感器融合的智能巡檢監控平臺，具備對整個系統內設備進行綜合管理、聯動、協調的能力

2.參數：基于B/S架構開發，模塊架構清晰，外部接口齊備

套

1

7

軌道及安裝附件

采用高強度10號工字鋼硬軌

m

1500

8

無線充電系統

1.輸入：AC220V

2.輸出：DC24V

3.電流：10A

套

1

9

機器人清潔系統

標配

套

1

四

其他輔材

1

分布式控制柜

含低壓控制元器件，屬定制

套

1

2

分布式控制器

西門子系列PLC

套

1

3

光纖

單模12芯光纜GYTA-4B1

m

1600

4

網線

超六類屏蔽網線

m

400

5

網絡機柜

標準電信機柜：800*1000*2000(mm)，黑色；配 2P/6A 空開 1 個，2P/3A 空開 2 個；空開導軌安裝；配 2 個 8孔 PDU 插座等配件

臺

1