神東煤炭基于數字激光遠景測量的巷道表面位移在線移動監(jiān)測關鍵技術研究公開招標項目招標公告

1.招標條件
本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 2.1.1項目概況

隨著公司各礦井大巷服務年限的增加，對巷道開展定期監(jiān)測顯得尤為重要，目前各礦井測量巷道圍巖變形主要依靠盒尺和激光測距儀，這兩種方法均為單點測量，測量范圍較小，無法實現區(qū)域性觀測，且測量適用性不高。為適應礦山智能化建設，亟需研制一套能夠滿足實時性、區(qū)域性監(jiān)測需求的設備。 基于此，本項目擬研發(fā)適用于神東礦區(qū)的基于數字激光遠景測量的巷道表面位移監(jiān)測系統(tǒng)，為日常巷道巡檢和監(jiān)測提供技術支持，保障公司安全生產。

2.1.2采購范圍：

研究內容

研發(fā)巷道表面數據采集裝置，通過該裝置可以對巷道道表面位移進行監(jiān)測。

（1）巷道表面位移在線監(jiān)測方法研究

對比分析國內外現有巷道監(jiān)測方法優(yōu)缺點，選取適用于煤礦井下巷道的測距方法，同時對巷道封閉環(huán)境下數據獲取方法進行研究，從而得到巷道表面位移在線監(jiān)測方法。主要研究內容包括：巷道環(huán)境地圖構建方法研究、巷道表面數據降噪和精簡技術研究、巷道斷面提取及變形量化技術研究。

1）巷道環(huán)境地圖構建方法研究

通過研究井下巷道無衛(wèi)星導航信號情況下的巷道全域數據獲取方法，得到巷道三維地圖和運動軌跡，完成環(huán)境構建。

2）巷道表面數據降噪技術和精簡技術研究

通過研究降低獲取數據時候由于巷道表面粗糙度不均勻、采掘裝備、輔助運輸車輛、人員流動、粉塵和水汽等因素誘導形成的干擾，并對巷道表面冗余數據進行精簡。

3）巷道斷面提取及變形量化技術研究

在獲取并處理巷道表面數據后計算巷道表面位移量值，據此開展巷道表面變形情況可視化分析。

（2）巷道表面位移激光監(jiān)測裝置研究

結合目前公司步行檢查和開車巡檢的需求，研究開發(fā)巷道表面位移激光測量裝置，該裝置能夠輔助巷道巡檢人員監(jiān)測巷道變形。主要研究內容包括：1）巷道表面數據采集單元研制；2）控制、定位及通信單元研制；3）采集裝置隔爆防爆設計。

（3）巷道表面位移監(jiān)測系統(tǒng)軟件開發(fā)

開發(fā)礦用移動終端應用軟件和巷道表面位移監(jiān)測軟件，礦用移動終端可以實時可視化巷道環(huán)境，巷道表面位移監(jiān)測軟件可以傳輸、存儲和處理表面數據并獲取全域巷道表面變形量。巷道表面位移監(jiān)測軟件通過融合巷道形變監(jiān)測歷史數據，可以對巷道變形發(fā)出預警。

（4）開展工業(yè)性示范

在井下巷道開展表面位移在線移動監(jiān)測系統(tǒng)的應用驗證，實現巷道表面位移采集、存儲、分析及形變超限預警，形成成熟可靠的巷道形變監(jiān)測預警方案，為公司巷道數字化和智能化建設提供技術支撐。

提交成果

（1）提交巷道表面位移在線移動監(jiān)測設備1臺，配套技術資料不少于6套，配套工器具不少于2套。

（2）提交監(jiān)測系統(tǒng)配套的礦用移動設備應用程序軟件1件。

（3）提交監(jiān)測系統(tǒng)配套的電腦客戶端監(jiān)測軟件1件。

（4）提交標靶不少于60個。

（5）提交項目研究報告（包括紙質報告、圖件及電子文檔），紙質版20份，電子版1份；

（6）核心期刊發(fā)表論文2篇，發(fā)明專利2件。



2.2其他：/

3.投標人資格要求
3.1資質條件和業(yè)績要求：

【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財務要求：/

【3】業(yè)績要求：2017年5月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有已完成的礦山安全監(jiān)測或礦山智能化合同業(yè)績1項。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件和合同對應的全部發(fā)票。合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁；發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認定。

【4】信譽要求：/

【5】項目負責人的資格要求：(1)投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有高級技術職稱，須提供職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。
(2)項目負責人須至少具有1個礦山安全監(jiān)測或礦山智能化項目負責人工作經歷，投標人須提供能證明項目負責人業(yè)績的證明文件（投標人自己出具證明文件不予認可），可以是合同或驗收證明或用戶證明等有蓋章的材料（以上材料需能體現項目名稱、項目負責人及單位名稱）。

【6】其他主要人員要求：/

【7】設備要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質業(yè)績不得互相借用。

3.2本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

招標文件開始購買時間2022-06-30 12:00:00，招標文件購買截止時間2022-07-07 16:30:00。

招標文件每套售價每標段（包）人民幣第1標段（包）1000.0元，售后不退。