6.1

功能：

人機(jī)協(xié)同半自動(dòng)裝配單元在充分考慮人體工學(xué)、人機(jī)協(xié)同、精益作業(yè)的需求下，采用模塊化設(shè)計(jì)。人機(jī)協(xié)同半自動(dòng)裝配單元主要用于配電盒類(lèi)產(chǎn)品裝配檢驗(yàn)操作，未來(lái)可與其他裝配工作站組線，形成電子產(chǎn)品裝配線。具有外部通信接口，未來(lái)可接入生產(chǎn)管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息上傳、設(shè)備狀態(tài)、裝配操作指引等信息實(shí)時(shí)統(tǒng)一管理。該人機(jī)協(xié)同半自動(dòng)裝配單元能夠柔性適配多型產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)快速換產(chǎn)。支持與上層管理信息系統(tǒng)進(jìn)行集成，獲取工藝信息及生產(chǎn)任務(wù)等數(shù)據(jù)，并在此基礎(chǔ)上覆蓋站位級(jí)別的生產(chǎn)任務(wù)下發(fā)與派報(bào)工、物料管理、站位作業(yè)任務(wù)執(zhí)行過(guò)程管理、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)過(guò)程跟蹤監(jiān)控、追溯與分析管理等生產(chǎn)業(yè)務(wù)流程中幾個(gè)主要業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。

主要功能如下：

*6.1.1

操作平臺(tái)不小于1500mm×1000mm；

*6.1.2

CCD相機(jī)在打螺絲前拍攝產(chǎn)品位置，確保產(chǎn)品位置螺絲孔對(duì)位OK再執(zhí)行打螺釘動(dòng)作；

*6.1.3

針對(duì)具體產(chǎn)品定制專(zhuān)用面罩板，將產(chǎn)品壓至鎖緊狀態(tài)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓力，防止損壞產(chǎn)品；

*6.1.4

采用智能電批，實(shí)時(shí)監(jiān)控螺絲扭力、角度、行程高度，保證螺絲擰緊過(guò)程一致性。扭矩曲 線顯示與追溯；

*6.1.5

所有側(cè)面打螺釘?shù)牟豢刹捎檬謩?dòng)側(cè)打，需自動(dòng)側(cè)打或豎直朝上打螺釘；

*6.1.6

自動(dòng)鎖螺釘前可采用提前上釘預(yù)鎖后再鎖緊，或在自動(dòng)鎖螺釘工位之前，先對(duì)角預(yù)鎖2-4顆螺絲。

7

設(shè)備配置

7.1

人機(jī)協(xié)同半自動(dòng)裝配單元 壹套

人機(jī)協(xié)同半自動(dòng)裝配單元主要由9組標(biāo)準(zhǔn)精益裝配工作臺(tái)、1套視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。其中，標(biāo)準(zhǔn)裝配工作站主要包括：主體框架、流利式料架、操作臺(tái)面、一體機(jī)、伺服擰緊系統(tǒng)、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、操作指引系統(tǒng)、物料管控系統(tǒng)、EDA防靜電控制系統(tǒng)、控溫焊接臺(tái)（帶釬煙處理）、升降桌腿、工業(yè)掃碼器、供電接口面板、照明系統(tǒng)、ANDON系統(tǒng)、裝配工具、傳輸軌道、托盤(pán)工裝等。

8

技術(shù)指標(biāo)

8.1

標(biāo)準(zhǔn)精益裝配工作臺(tái)

8.1.1

總體技術(shù)指標(biāo)

8.1.1.1

工作臺(tái)尺寸：L（1.4-1.6）m×W（≯1.2）m×H（1.8-2.5）m；

8.1.1.2

操作臺(tái)面承重：≥150Kg；

8.1.1.3

操作臺(tái)面具備升降功能，高度：750mm-1050mm；

8.1.1.4

配置雙層流利式料架，下層來(lái)料，上層歸還空料盒，單層料架承重≥20Kg；

8.1.1.5

配置集中供電接口面板：220V/10A五孔插座≥5，網(wǎng)絡(luò)接口≥2，具備電源控制開(kāi)關(guān)；

8.1.1.6

具備防靜電功能，實(shí)時(shí)采集防靜電手環(huán)、臺(tái)墊及設(shè)備的接地電阻及環(huán)境溫濕度狀態(tài)，并進(jìn)行分析是否滿足要求，對(duì)異常進(jìn)行報(bào)警處理；

8.1.1.7

支持人員登錄校驗(yàn)，在作業(yè)界面顯示生產(chǎn)任務(wù)、展示作業(yè)指導(dǎo)書(shū)等作業(yè)指導(dǎo)信息；

8.1.1.8

支持物料信息掃碼綁定到裝配件，以及物料的解綁、重新綁定；支持工位內(nèi)料盒物料的電子標(biāo)簽指引；

8.1.1.9

支持工步內(nèi)容逐屏展示，展示界面包含文字內(nèi)容展示區(qū)、物料展示區(qū)、數(shù)據(jù)記錄及填報(bào)展示區(qū)等；支持瀏覽（Word、PDF等格式）等工藝附件；支持站位內(nèi)工序、工步的作業(yè)內(nèi)容的跳步瀏覽；

*8.1.1.10

配置ANDON系統(tǒng)：具備4色報(bào)警燈（紅綠藍(lán)黃），具備蜂鳴報(bào)警功能，可與管控系統(tǒng)互聯(lián)，能夠通過(guò)聲光方式實(shí)時(shí)反應(yīng)工作臺(tái)狀態(tài)；支持作業(yè)人員針對(duì)設(shè)備、物料、質(zhì)量等各類(lèi)異常問(wèn)題發(fā)起反饋與安燈呼叫，驅(qū)動(dòng)相關(guān)責(zé)任人員及時(shí)跟進(jìn)與處理問(wèn)題。采用軟安燈方式或硬件按鈕呼叫的形式，站位的報(bào)警裝置主要采用四色燈，綠色代表站位狀態(tài)正常，其他顏色可分別代表不同的報(bào)警類(lèi)型；生產(chǎn)異常呼叫主要包括缺料呼叫、質(zhì)量異常呼叫等類(lèi)型，可以根據(jù)需要進(jìn)行安燈類(lèi)型的配置；同時(shí)應(yīng)配置急停按鈕。